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龍圖騰網(wǎng)獲悉河海大學(xué)申請的專利面向水下結(jié)構(gòu)檢測的懸浮雜質(zhì)視覺遮擋區(qū)域修復(fù)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117058018B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310936084.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/77；該發(fā)明授權(quán)面向水下結(jié)構(gòu)檢測的懸浮雜質(zhì)視覺遮擋區(qū)域修復(fù)方法是由葉倩;余志宏;陳鈺;賈江燦;劉洋;張樂藝;馬云鵬;周亞琴設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-07-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本面向水下結(jié)構(gòu)檢測的懸浮雜質(zhì)視覺遮擋區(qū)域修復(fù)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，公開了面向水下結(jié)構(gòu)檢測的懸浮雜質(zhì)視覺遮擋區(qū)域修復(fù)方法，首先根據(jù)相鄰幀間的光流場分布信息，提出位移補償策略，消除相機移動導(dǎo)致的幀間背景偏移；然后結(jié)合懸浮雜質(zhì)成像特性，建立動態(tài)視覺感知模型，在對齊后的相鄰幀基礎(chǔ)上，實現(xiàn)不同形態(tài)懸浮雜質(zhì)的準(zhǔn)確檢測；最后構(gòu)建一種混合修復(fù)模型，確立幀間最優(yōu)互補信息，還原懸浮雜質(zhì)遮擋區(qū)域；當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)處理完成后，更新三幀幀段，直至視頻幀全部修復(fù)完成。本發(fā)明的有益效果為：能夠解決多形態(tài)水下懸浮雜質(zhì)遮擋消除精度不足的問題，有效提升了水下圖像質(zhì)量，具有較高的工程價值、應(yīng)用價值。

本發(fā)明授權(quán)面向水下結(jié)構(gòu)檢測的懸浮雜質(zhì)視覺遮擋區(qū)域修復(fù)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.面向水下結(jié)構(gòu)檢測的懸浮雜質(zhì)視覺遮擋區(qū)域修復(fù)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1：將當(dāng)前幀及其相鄰前后幀與組成的三幀幀段作為輸入數(shù)據(jù)，分別得到當(dāng)前幀與前后兩幀之間的運動光流場，根據(jù)運動光流場信息與邊緣引導(dǎo)的區(qū)域分割信息，計算相鄰幀之間的背景位移值，并將背景位移作為補償信息對相鄰幀進(jìn)行對齊，消除相機運動對懸浮雜質(zhì)運動信息檢測的干擾，得到當(dāng)前幀、對齊后的前相鄰幀以及對齊后的后相鄰幀； 步驟S2：利用幀間差分建立動態(tài)視覺感知模型，提取所述步驟S1中得到的對齊后的前相鄰幀與對齊后的后相鄰幀之間的運動與顏色信息，將相鄰前后幀的懸浮雜質(zhì)檢測結(jié)果互為補充，得到懸浮雜質(zhì)檢測結(jié)果區(qū)域； 步驟S3：通過所述懸浮雜質(zhì)檢測結(jié)果區(qū)域，即得到懸浮雜質(zhì)遮擋區(qū)域，用于懸浮雜質(zhì)遮擋區(qū)域的修復(fù)；利用所述步驟S1得到的對齊后的前相鄰幀與對齊的后相鄰幀之間的背景冗余信息，構(gòu)建混合修復(fù)模型，確定對齊后的相鄰幀中的最佳匹配區(qū)域，對當(dāng)前幀的懸浮雜質(zhì)遮擋區(qū)域進(jìn)行第一次修復(fù)，得到第一次修復(fù)結(jié)果，再結(jié)合視頻修復(fù)的聯(lián)合時空變換網(wǎng)絡(luò)STTN對無法修復(fù)的區(qū)域進(jìn)行第二次修復(fù)，得到第二次修復(fù)結(jié)果，融合兩次修復(fù)結(jié)果和得到最終的修復(fù)圖像； 步驟S4：當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)處理完成后，更新三幀幀段，重復(fù)步驟S1至步驟S4的處理，直至視頻幀全部修復(fù)完成。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人河海大學(xué)，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)佛城西路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。