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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種嵌入式空間定向纖維混凝土制備裝置及其制備方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116945327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310938214.2，技術領域涉及：B28B1/52；該發明授權一種嵌入式空間定向纖維混凝土制備裝置及其制備方法是由張運鵬;王文潔;邱井怡;徐趙東;姜益軍設計研發完成，并于2023-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種嵌入式空間定向纖維混凝土制備裝置及其制備方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種嵌入式空間定向纖維混凝土制備裝置及其制備方法，該裝置設置了纖維投放單元和混凝土層鋪單元，通過解算監視裝置將纖維空間位置解算為空間坐標信息傳輸至嵌入式裝置控制單元，通過纖維定位裝置將空間坐標信息轉換為機械手滑軌電機角度位置數據與機械手關節電機角度控制信息數據，對投放位置精確定位后操控機械手投放纖維，通過纖維注射機構保護纖維混凝土，以免纖維錯位或插入過程中產生形變，保證了纖維插入的完整性與精確性，再通過移動混凝土模具安裝平臺在層鋪混凝土與投放纖維之間移動，保證可以短時間內完成制備工作，提高了工作效率。

本發明授權一種嵌入式空間定向纖維混凝土制備裝置及其制備方法在權利要求書中公布了：1.一種嵌入式空間定向纖維混凝土制備裝置，其特征在于，包括： 底座，位于整個裝置最底部； 第一二維移動滑軌機構，呈水平向的設置在所述底座之上； 混凝土模具安裝平臺，設置在所述第一二維移動滑軌機構上，所述混凝土模具安裝平臺通過所述第一二維移動滑軌機構能夠在水平面上定點移動； 第二二維移動滑軌機構，呈豎向的設置在所述底座之上，且靠近底座一端設置； 纖維投放機構，設置在所述第二二維移動滑軌機構上，所述纖維投放機構通過所述第二二維移動滑軌機構能夠在豎直平面上定點移動，包括： 機械手，具有儲存纖維的內部空腔，與所述第二二維移動滑軌機構連接； 纖維投放通道，其一端與所述機械手固定連接，另一端與纖維注射機構連接； 所述纖維注射機構包括：與所述纖維投放通道螺紋連接的固定筒、設置在所述固定筒內部的若干磁鐵投放塊以及夾緊連接在若干所述磁鐵投放塊中心處的投放針筒，所述固定筒內壁設有直線推動單元和所述磁鐵投放塊、以及與所述磁鐵投放塊滑動連接的投放軌； 所述直線推動單元包括：設置在所述固定筒內壁一側的靜鐵芯，以及用于連接所述靜鐵芯和所述磁鐵投放塊的復位彈簧； 所述纖維注射機構內設置有夾層，所述夾層內部環繞設置有導線圈，所述導線圈與外部設置的供電機構電連接，用于為直線推動單元提供電磁驅動力； 所述纖維投放通道的一端固定設有纖維投料裝置，所述纖維投料裝置包括：纖維校準筒，所述纖維校準筒內同軸滑動連接有伸縮針筒，所述伸縮針筒的外壁與所述纖維校準筒內壁之間設有牽拉彈簧； 第一豎向滑軌機構，呈豎向的固定在所述底座之上且靠近底座另一端設置，第一豎向滑軌機構上連接有橫梁，所述橫梁上安裝有混凝土投料漏斗； 控制單元，與所述第一二維移動滑軌機構、第二二維移動滑軌機構、第一豎向滑軌機構以及供電機構連接。

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