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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種果蠅飛行軌跡層次化分割與行為模式分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116977680B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311004243.8，技術領域涉及：G06V10/762；該發明授權一種果蠅飛行軌跡層次化分割與行為模式分析方法是由鄭能干;楊楚瀛;朱睿;汪幫傳;張焓;劉超設計研發完成，并于2023-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種果蠅飛行軌跡層次化分割與行為模式分析方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種果蠅飛行軌跡層次化分割與行為模式分析方法，包含果蠅飛行行為軌跡段分割模塊、果蠅個體飛行行為模式提取與分析模塊和交互模式提取與分析模塊。本發明通過計算軌跡的自適應彎曲閾值，根據空間特征的變化，對軌跡進行分割；基于定制化的能量函數，實現對可變長度軌跡的無監督聚類，對基本行為模式賦予類別信息；在單次聚類后使用長軌跡分裂方法，發現組成行為模式；結合交互軌跡段的運動參數和位置參數，使用無監督聚類對模式進行分類，對追逐、避碰等交互模式類型進行分析或發現新的交互模式。本發明可用于研究果蠅飛行行為，減少了行為片段提取過程中的過分割現象，解決了組成行為模式發現以及交互模式發現依賴于人工分析的問題。

本發明授權一種果蠅飛行軌跡層次化分割與行為模式分析方法在權利要求書中公布了：1.一種果蠅飛行軌跡層次化分割與行為模式分析方法，其特征在于，該方法包含三個技術模塊： 1果蠅飛行行為軌跡段分割模塊：使用插值法計算軌跡點所在貝塞爾連續曲線，計算軌跡點曲率的方差波動，篩選獲得軌跡點集合，進而確定軌跡的自適應彎曲閾值，定義局部最大彎曲點、扭曲點、彎曲點、平緩點，對軌跡進行分段處理，生成不定長的果蠅飛行行為軌跡段； 2果蠅個體飛行行為模式提取與分析模塊：對提取的軌跡段進行逐輪無監督聚類，采用定制化的高度、角度、長度能量函數的綜合評分體系評估聚類結果，為獲得與果蠅飛行行為軌跡段對應的基礎行為模式，通過基礎行為模式的順序、次數，對長軌跡進行高層語義空間的判定，從而發現新的組合動作模式，在每次聚類后使用長軌跡分裂方法，對軌跡進行層次化分裂； 3果蠅個體飛行交互模式提取與分析模塊：根據果蠅軌跡數據集，分析每個時刻果蠅個體行為矢量，對果蠅軌跡的每個時間點進行交互模式的檢測，將交互軌跡對參數化為速度差、運動方向夾角、距離差變化，使用K-Medoids聚類對交互模式進行分類，并使用類型判定函數判定具體的交互類型或分析新的交互類型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。