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龍圖騰網獲悉天津津航技術物理研究所申請的專利一種全景拼接圖像融合方法、系統及應用獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117036221B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311047657.9，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權一種全景拼接圖像融合方法、系統及應用是由尚軻設計研發完成，并于2023-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全景拼接圖像融合方法、系統及應用在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像處理技術領域，公開了一種全景拼接圖像融合方法、系統及應用。該方法通過尺度金字塔的冪平均融合，使圖像在平滑過渡的同時，保留輸入圖像的細節信息，并根據需要，通過設置冪函數的指數大小在平滑和細節中取舍。本發明針對現有圖像融合算法的不足，在基于拉普拉斯金字塔融合算法的基礎上，改進了拉普拉斯金字塔的融合方式。采用冪平均代替算數平均，在圖像在平滑過渡的同時，保留輸入圖像的細節信息。并可以根據需要，通過設置冪函數的指數大小在平滑和細節中取舍。本發明的技術方案轉化后的預期收益和商業價值為：改善車輛360度環視影像拼縫處人物消失的問題，提高車輛駕駛的安全性。

本發明授權一種全景拼接圖像融合方法、系統及應用在權利要求書中公布了：1.一種全景拼接圖像融合方法，其特征在于，該方法包括：通過尺度金字塔的冪平均融合，使圖像在平滑過渡的同時，保留輸入圖像的細節信息，并根據需要，通過設置冪函數的指數大小在平滑和細節中取舍； 所述通過尺度金字塔的冪平均融合中，融合的拉普拉斯金字塔的頂層表達式為： ； 其中，為融合的拉普拉斯金字塔的頂層，為第張圖像的頂層拉普拉斯金字塔，為第張圖像的權重，為輸入圖像的數量，為圖像的張數；所述通過尺度金字塔的冪平均融合中，融合的拉普拉斯金字塔的第層為： ； ； 其中，為融合的拉普拉斯金字塔的第層，為符號運算，為計算中間變量，無實際意義，為冪函數的指數，為輸入圖像的數量，為第張圖像的第層拉普拉斯金字塔，為第張圖像的權重； 設置冪函數的指數大小在平滑和細節中取舍中，冪函數的指數根據需要設置大于等于1的值；越小過度越平滑，越大保留更多的細節； 所述通過尺度金字塔的冪平均融合后，還需進行：根據融合圖的拉普拉斯金字塔生成融合圖像； 融合圖的拉普拉斯金字塔頂層為： ； 融合圖的高斯金字塔第層為： ； 其中，為上采樣，，為融合圖的第層高斯金字塔，為融合圖的第層高斯金字塔，為大小為的高斯低通濾波器，為融合圖的第層拉普拉斯金字塔； 第0層高斯金字塔為輸出融合圖，。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津津航技術物理研究所，其通訊地址為：300300 天津市東麗區空港經濟區中環西路58號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。