武漢聯影智融醫療科技有限公司李佳莉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利機器人制動時間的獲取方法、控制方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119526377B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311130566.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人制動時間的獲取方法、控制方法、系統及設備是由李佳莉設計研發完成，并于2023-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人制動時間的獲取方法、控制方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種機器人制動時間的獲取方法、控制方法、系統及設備。機器人包括驅動器和制動器，獲取方法包括：響應于接收到制動信號，獲取驅動器響應的第一延遲時間；其中，第一延遲時間包括驅動器接收制動信號的信號延遲時間、STO電路的關斷時間和制動信號通過驅動器發送至制動器的通信時間；獲取制動器響應的第二延遲時間；基于第一延遲時間與第二延遲時間計算得到機器人的制動時間。通過將手術機器人的安全停止鏈路的延遲時間的產生進行細分，統計安全停止鏈路中驅動器和制動器各自的延遲時間，基于延遲時間對手術機器人進行調整，實現手術機器人的最優安全停止鏈路設置，降低手術機器人應急停止的延遲風險，提高手術機器人的操作安全性。
本發明授權機器人制動時間的獲取方法、控制方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種機器人制動時間的獲取方法，其特征在于，所述機器人包括驅動器和制動器，所述驅動器用于控制STO電路，所述制動器用于停止所述機器人工作，所述獲取方法包括： 響應于接收到制動信號，獲取所述驅動器響應的第一延遲時間； 其中，所述第一延遲時間包括所述驅動器接收所述制動信號的信號延遲時間、所述STO電路的關斷時間和所述制動信號通過所述驅動器發送至所述制動器的通信時間； 獲取所述制動器響應的第二延遲時間； 基于所述第一延遲時間與所述第二延遲時間計算得到所述機器人的制動時間。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢聯影智融醫療科技有限公司，其通訊地址為：430206 湖北省武漢市武漢東湖新技術開發區高科園路99號聯影醫療武漢總部基地A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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