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龍圖騰網獲悉哈爾濱工程大學申請的專利一種衛星修正服務完好性的監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117471495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311420131.0，技術領域涉及：G01S19/20；該發明授權一種衛星修正服務完好性的監測方法是由楊福鑫;董國澤;張潔;李亮;程建華;趙琳設計研發完成，并于2023-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星修正服務完好性的監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種衛星修正服務完好性的監測方法，其涉及衛星定位導航技術領域。包括：獲取衛星當前時刻i的位置和時鐘的修正參數組pi k，計算位置和時鐘誤差ssat,i；獲取當前時刻i的修正參數組pi k的外推值計算位置和時鐘誤差ssat,i的外推值計算誤差矢量δssat,i，將誤差矢量δssat,i代入檢驗統計量計算公式得到檢驗統計量d，通過修正參數組pi k的天間偏差高斯統計分布特征計算檢驗門限值T；將檢驗統計量d與檢驗門限值T進行比較，根據比較結果對修正服務完好性進行檢測。本發明通過計算檢驗統計量d與檢驗門限值T，將二者進行比較對修正服務完好性進行檢測，此過程中無需建立監測站輔助量測信息，使精密衛星鐘軌實時修正服務在邊界約束條件下同時滿足完好性風險和連續性風險的需求。

本發明授權一種衛星修正服務完好性的監測方法在權利要求書中公布了：1.一種衛星修正服務完好性的監測方法，其特征在于，包括： 獲取衛星當前時刻i的位置和時鐘的修正參數組pi k，將修正參數組pi k代入衛星鐘軌計算公式中得到位置和時鐘的誤差ssat,i； 獲取當前時刻i的修正參數組pi k的外推值將修正參數組pi k的外推值代入衛星鐘軌計算公式中計算得到位置和時鐘的誤差ssat,i的外推值 將當前時刻i的位置和時鐘的誤差ssat,i與位置和時鐘的誤差ssat,i的外推值作差得到誤差矢量δssat,i，將誤差矢量δssat,i代入檢驗統計量計算公式得到檢驗統計量d； 通過修正參數組pi k的天間偏差高斯統計分布特征，計算檢驗門限值T； 將檢驗統計量d與所述檢驗門限值T進行比較，根據比較結果對衛星修正服務完好性進行檢測； 其中，所述衛星的位置和時鐘修正參數組pi k為： 其中，δOr、δOa、δOc、分別為徑向、切向、法向各位置的修正參數和變化速率，C0、C1、C2分別為鐘差修正數、鐘速修正數、鐘速率修正數； 所述位置和時鐘的誤差ssat,i為： 其中，Xorbit為經過衛星軌道修正后的地固坐標系下的衛星位置矢量，Clk為經過鐘差修正后的衛星鐘差，T為轉置，sat為衛星號； 所述衛星位置矢量Xorbit為： 其中，Xbroadcast為由廣播星歷參數計算的地心地固坐標系下的衛星位置矢量，δX為地固坐標系下的衛星位置修正矢量，er、ea、ec分別為徑向、切向、法向的方向向量，t為當前歷元時刻，t0為修正參數參考時間； 所述衛星鐘差Clk為： 其中，Clkbroadcast為廣播星歷計算的衛星鐘差，δC為從精密鐘差修正信息中計算得到的鐘差修正量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。