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龍圖騰網獲悉佳都科技集團股份有限公司申請的專利一種標簽雙向同步方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117768632B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311818910.6，技術領域涉及：H04N13/167；該發明授權一種標簽雙向同步方法、裝置、電子設備及存儲介質是由鄭宏明;洪敏新;鄭偉鈿;陳進設計研發完成，并于2023-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種標簽雙向同步方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種標簽雙向同步方法、裝置、電子設備及存儲介質；該方法包括：接收標簽通訊服務器發送的無人機在當前時刻上的狀態信息和流媒體服務器發送的視頻畫面；根據該狀態信息計算相機的水平視場角和垂直視場角并確定視頻畫面在站心地平直角坐標系中的位置；在視頻畫面和三維場景模型中獲取視頻標簽的位置和三維場景標簽的位置；根據視頻標簽的位置、三維場景標簽的位置、相機的水平視場角和垂直視場角以及視頻畫面的位置，將視頻標簽同步到三維場景模型中，將三維場景標簽同步到視頻畫面中。本申請能夠實現視頻標簽與三維場景標簽的雙向同步，規避大量的標定工作，還可以擴大監控視野，滿足大場景范圍的應用需求，提升用戶的使用體驗。

本發明授權一種標簽雙向同步方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種標簽雙向同步方法，其特征在于，應用于客戶端設備，所述方法包括： 接收移動端設備通過標簽通訊服務器發送的無人機在當前時刻上的狀態信息，并接收所述移動端設備通過流媒體服務器發送的視頻畫面； 根據所述無人機在當前時刻上的狀態信息計算所述無人機中的相機的水平視場角和垂直視場角，并根據所述無人機在當前時刻上的狀態信息確定所述視頻畫面在站心地平直角坐標系中的位置；其中，所述站心地平直角坐標系以所述相機的位置為原點，以所述相機的位置到所述視頻畫面的像片中點的位置的距離為半徑； 在所述視頻畫面和預先構建的三維場景模型中分別獲取視頻標簽的位置和三維場景標簽的位置； 根據所述視頻標簽的位置、所述相機的水平視場角和垂直視場角以及所述視頻畫面在所述站心地平直角坐標系中的位置，將所述視頻標簽同步到所述三維場景模型中，并根據所述三維場景標簽的位置、所述相機的水平視場角和垂直視場角以及所述視頻畫面在所述站心地平直角坐標系中的位置，將所述三維場景標簽同步到所述視頻畫面中。

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