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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利GNSS站網觀測數據處理的并行最小二乘遞推參數估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117930306B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410050974.4，技術領域涉及：G01S19/49；該發明授權GNSS站網觀測數據處理的并行最小二乘遞推參數估計方法是由范磊;嚴天洋;施闖設計研發完成，并于2024-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本GNSS站網觀測數據處理的并行最小二乘遞推參數估計方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種GNSS站網觀測數據處理的并行最小二乘遞推參數估計方法，屬于大規模GNSS站網觀測數據的解算處理技術領域，解決了現有技術中對硬件資源的利用效率低、矩陣運算效率低、數據處理時間長的問題。本發明對估計器根據最小二乘在導航算法中的數學公式推導出發，實現多線程并行工作，對各歷元數據矩陣處理的CPU并行優化，提高了對硬件資源的利用效率和矩陣運算效率，優化效果顯著；縮短了數據處理時間，且優化后計算結果保持完全一致，優化效果非常穩定；將GSTAR的技術特點結合多線程優化，拓展方向較多，具有通用性，方便移植不同系統。

本發明授權GNSS站網觀測數據處理的并行最小二乘遞推參數估計方法在權利要求書中公布了：1.一種GNSS站網觀測數據處理的并行最小二乘遞推參數估計方法，其特征在于，利用并行最小二乘遞歸算法進行時間更新和量測更新；其中，時間更新包括如下步驟： 步驟S1.GSTAR程序運行開始，根據.cfg配置文件，讀取第n個歷元的GNSS觀測數據并進行預處理； 步驟S2.利用并行最小二乘遞歸算法對預處理后第n個歷元的GNSS觀測數據進行處理，計算獲得計算參數； 根據計算參數的維度，獲得觀測值系數矩陣Nn；對觀測值系數矩陣Nn進行初始化分塊，然后通過for循環并行為其賦值； 步驟S3.進行第一次寫入和讀取的并行操作；其中，第一次寫入包括存儲遞歸表達式的方程，以及存儲根據該遞歸表達式通過時間更新由第n個歷元產生的方程系數信息；遞歸表達式用于表示計算參數和對觀測值系數矩陣Nn的初始化分塊之間的函數關系； 第一次讀取包括通過調用計算函數對第n個歷元產生的方程系數信息進行計算得到時間更新后的觀測值系數矩陣包括時間更新后的第n個歷元產生的方程系數信息和時間更新后的遞歸表達式的中間值參數； 步驟S4.進行第二次寫入和讀取的并行操作；其中，第二次寫入包括存儲時間更新后的第n個歷元產生的方程系數信息和時間更新后的遞歸表達式的中間值參數至中間文件；第二次寫入還包括判斷中間文件的大小，并進行中間文件的劃分； 第二次讀取包括根據時間更新后的遞歸表達式的中間值參數對時間更新后的觀測值系數矩陣進行分塊，再通過重新賦值對進行更新； 步驟S5.繼續利用并行最小二乘遞歸算法對預處理后第n個歷元的GNSS觀測數據進行處理，直到第n+1個歷元的時間更新，對n值進行累加，重新回到步驟S1直至對GNSS觀測數據處理完畢。

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