哈爾濱工業大學路程獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利基于距離譜信號重構的雙掃高精度測距方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117970346B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410177295.3,技術領域涉及:G01S17/08;該發明授權基于距離譜信號重構的雙掃高精度測距方法是由路程;劉國棟;劉靖陽;劉炳國;陳鳳東;甘雨;盧丙輝;鄒鹿設計研發完成,并于2024-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于距離譜信號重構的雙掃高精度測距方法在說明書摘要公布了:一種基于距離譜信號重構的雙掃高精度測距方法,屬于激光干涉測距領域。本發明針對雙掃掃頻干涉測距方法中為了抵消多普勒頻移將干涉信號相乘而導致的信號信噪比降低問題。包括:基于雙掃FMCW結構,首先獲取上掃和下掃激光器對應的輔助和測量干涉信號,然后對輔助干涉信號進行解相位,通過NUDFT分別求取含有多普勒信息的距離譜;然后索引只含有多普勒信息的距離譜范圍,并利用索引得到的距離譜信息基于DSR算法分別構造出已消除由于非線性展寬引入噪聲量的干涉測量信號,最終將重新構造的測量信號相乘并和相乘之后的輔助信號進行NUDFT,求解得到高精度距離信息。本發明用于高精度測距。
本發明授權基于距離譜信號重構的雙掃高精度測距方法在權利要求書中公布了:1.一種基于距離譜信號重構的雙掃高精度測距方法,其特征在于包括, 利用兩個可調諧激光器以選定工作波長分別進行上掃和下掃頻率調制; 可調諧激光器DFB1發射的激光經測量干涉儀得到測量干涉信號一,經輔助干涉儀得到輔助干涉信號一;可調諧激光器DFB2發射的激光經測量干涉儀得到測量干涉信號二,經輔助干涉儀得到輔助干涉信號二; 對在采樣點序列時刻采集的輔助干涉信號一和輔助干涉信號二分別解相位得到輔助干涉信號相位一和輔助干涉信號相位二,并進一步計算得到測量干涉信號一對應的正交基一和測量干涉信號二對應的正交基二;利用信號正交基一和信號正交基二分別對測量干涉信號一和測量干涉信號二進行非均勻傅里葉變換,得到可調諧激光器DFB1上掃對應的含有多普勒信息的距離譜和可調諧激光器DFB2下掃對應的含有多普勒信息的距離譜;式中為上掃距離譜范圍,為下掃距離譜范圍;由距離譜和距離譜中索引僅包含多普勒信息的距離譜,得到索引后距離譜和索引后距離譜,由索引后距離譜和索引后距離譜進行信號重構,得到重構測量干涉信號一和重構測量干涉信號二;其中為采樣點序列中第i個值,i=1,2,3,……,K;K為采樣點序列的采樣點個數; 將重構測量干涉信號一和重構測量干涉信號二相乘得到重構和頻信號; 基于輔助干涉信號一和輔助干涉信號二構造輔助干涉信號的和頻正交基;為和頻正交基對應的距離譜范圍; 對重構和頻信號與和頻正交基進行非均勻傅里葉變化,得到消除多普勒項的最終距離譜,對最終距離譜尋峰,得到待測目標距離。
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