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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種具有仿生粘附消旋功能的空間碎片捕獲機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118220546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410308190.7，技術領域涉及：B64G4/00；該發明授權一種具有仿生粘附消旋功能的空間碎片捕獲機構是由焦小磊;張錦繡;朱燁;李乙鑫;宋曉桐;邵茂森;唐宋超;鐘雨晴設計研發完成，并于2024-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有仿生粘附消旋功能的空間碎片捕獲機構在說明書摘要公布了：本發明涉及空間碎片捕獲技術領域，更具體地，涉及一種具有仿生粘附消旋功能的空間碎片捕獲機構，其包括驅動組件和捕獲組件，所述驅動組件與所述捕獲組件連接并且其用于驅動所述捕獲組件捕獲空間碎片；所述捕獲組件上用于與空間碎片接觸的部分設有粘附層，所述粘附層用于粘附空間碎片。本發明克服了現有技術中空間碎片與消旋機構接觸后會對消旋機構產生多次較大的剛性沖擊，可能損壞消旋機構或造成空間碎片進一步分裂的不足，通過設置粘附層對空間碎片產生粘附作用，從而減緩空間碎片的運動速度，可減小空間碎片與捕獲組件之間的相互沖擊，避免捕獲組件的損壞和二次空間碎片的產生。

本發明授權一種具有仿生粘附消旋功能的空間碎片捕獲機構在權利要求書中公布了：1.一種具有仿生粘附消旋功能的空間碎片捕獲機構，包括驅動組件和捕獲組件，所述驅動組件與所述捕獲組件連接并且其用于驅動所述捕獲組件捕獲空間碎片；其特征在于，所述捕獲組件上用于與空間碎片接觸的部分設有粘附層（1），所述粘附層（1）用于粘附空間碎片; 所述捕獲組件包括中間面板（3）和多個與所述中間面板（3）轉動連接的殼瓣組件（4），所述驅動組件用于驅動所述殼瓣組件（4）相對于所述中間面板（3）旋轉而使所述殼瓣組件（4）的末端相互靠攏或相互遠離，當所述殼瓣組件（4）的末端相互靠攏時，所述殼瓣組件（4）與所述中間面板（3）圍成用于容納空間碎片的容納腔（406），所述粘附層（1）設置在所述容納腔（406）的內壁上； 所述殼瓣組件（4）呈圓周分布在所述中間面板（3）上；所述驅動組件包括設有固定部（501）的驅動器（5）和伸縮組件（6），所述伸縮組件（6）的一端與所述固定部（501）連接，另一端與所述殼瓣組件（4）連接；所述驅動器（5）用于驅動所述伸縮組件（6）伸縮，當所述伸縮組件（6）伸長時所述殼瓣組件（4）的末端相互靠攏，當所述伸縮組件（6）縮短時所述殼瓣組件（4）的末端相互遠離； 所述伸縮組件（6）包括第一關節（601）、第二關節（602）和第一推動件（603），所述第一關節（601）與所述第二關節（602）轉動連接且兩者分別與所述固定部（501）和所述第一推動件（603）轉動連接，所述第一推動件（603）轉動連接于所述殼瓣組件（4）的外側；所述第一關節（601）相對于所述固定部（501）旋轉的旋轉軸線、所述第二關節（602）相對于所述第一推動件（603）旋轉的旋轉軸線均垂直于所述第二關節（602）相對于所述第一關節（601）旋轉的旋轉軸線，所述第一推動件（603）相對于所述殼瓣組件（4）旋轉的旋轉軸線垂直于所述第二關節（602）相對于所述第一推動件（603）旋轉的旋轉軸線；所述驅動器（5）用于驅動所述中間面板（3）旋轉，所述中間面板（3）的旋轉軸線垂直于所述第一關節（601）相對于所述固定部（501）旋轉的旋轉軸線，當所述中間面板（3）旋轉時，所述第二關節（602）與所述第一關節（601）相對旋轉而使所述伸縮組件（6）伸長或縮短； 所述殼瓣組件（4）包括與所述中間面板（3）轉動連接的第一面板（401）和第二面板（402），所述第一面板（401）的一邊與所述中間面板（3）的一邊轉動連接，所述第二面板（402）位于所述第一面板（401）上與所述中間面板（3）相對的一邊，并且與所述第一面板（401）轉動連接；所述第二面板（402）的一邊連接有第三面板（403），所述第三面板（403）位于所述第二面板（402）上與所述第一面板（401）相對的一邊；所述第一推動件（603）轉動連接于所述第一面板（401）的外側中部； 所述伸縮組件（6）還包括第三關節（604）、第四關節（605）和第二推動件（606），所述第三關節（604）與所述第四關節（605）轉動連接且兩者分別與所述第一推動件（603）和所述第二推動件（606）轉動連接；所述第二推動件（606）轉動連接于所述第二面板（402）的外側中部；所述第三關節（604）相對于所述第一推動件（603）旋轉的旋轉軸線、所述第四關節（605）相對于所述第二推動件（606）旋轉的旋轉軸線均垂直于所述第四關節（605）相對于所述第三關節（604）旋轉的旋轉軸線；當所述中間面板（3）旋轉時，所述第一面板（401）、所述第二面板（402）、所述第三面板（403）與所述中間面板（3）可圍成封閉的所述容納腔（406）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。