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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利基于KL散度的通信感知一體化波形設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118450411B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410552198.8，技術領域涉及：H04W24/06；該發明授權基于KL散度的通信感知一體化波形設計方法是由王新奕;唐順天;劉子祎;費澤松;匡鏡明設計研發完成，并于2024-05-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于KL散度的通信感知一體化波形設計方法在說明書摘要公布了：本發明提供基于KL散度的通信感知一體化波形設計方法，屬于通信感知一體化領域，包括：步驟S1、構建ISAC系統的場景模型，包括一個ISAC基站、一架無人機目標以及一個通信用戶，獲取ISAC系統的統一性能表征的KL散度指標，該KL散度指標由ISAC系統的通信性能的KL散度表達式和ISAC系統的感知性能的KL散度表達式構成；步驟S2、根據統一性能表征的KL散度指標設計獲取ISAC系統發射星座圖優化問題，并利用神經網絡進行該問題的求解，以得到發射星座圖，基站利用該星座圖進行一體化波形映射，以形成一體化波形；步驟S3、利用統一性能表征的KL散度指標，針對一體化波形，進行波束賦形設計，以實現系統資源的合理分配。本發明能夠實現ISAC系統中通信和感知性能的折中。

本發明授權基于KL散度的通信感知一體化波形設計方法在權利要求書中公布了：1.基于KL散度的通信感知一體化波形設計方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1、構建ISAC系統的場景模型，該場景模型包括一個ISAC基站、一架待ISAC基站感知檢測的無人機以及一個通信用戶，獲取ISAC系統的統一性能表征的KL散度指標，該KL散度指標由ISAC系統的通信性能的KL散度表達式和ISAC系統的感知性能的KL散度表達式構成； 步驟S2、根據步驟S1所得的統一性能表征的KL散度指標設計ISAC系統發射星座圖優化問題，并利用神經網絡進行該問題的求解，以得到發射星座圖，基站利用該星座圖進行一體化波形映射，以形成一體化波形； 步驟S3、利用步驟S1所得的統一性能表征的KL散度指標，進行波束賦形設計，以實現系統資源的合理分配； 所述步驟S1中，所述統一性能表征的KL散度指標為KLDI＝1-η1KLDc+η1KLDr，其中，η1是用于平衡通信性能和感知性能平衡的權重因子，為感知性能的KL散度表達式，ρ0表示在單位距離處的路損，dt表示無人機距離ISAC基站的距離，θj表示對應第j個散射點感知鏈路的出發角，J表示散射點數量，a·表示天線轉向矢量，體現多天線，a*·表示對a·取共軛，aH·表示對a·取共軛轉置，W＝wwH，Q表示ISAC基站發射的是Q階調制信號，IM表示階數為M的單位矩陣，Pr·表示概率，cm表示Q階星座圖中第m個星座點的復數表示， 表示通信用戶接收到的信號中的通信鏈路的高斯白噪聲的方差，表示對Σn的逆矩陣開平方，為通信性能的KL散度表達式，m表示Q階星座圖中第m個星座點對應的角標，n表示Q階星座圖中第n個星座點對應的角標，表示感知回波中的感知鏈路的高斯白噪聲的方差，μm表示第m個星座點對應的中間變量，dc表示通信用戶距離ISAC基站的距離，θc表示非直射徑通信鏈路的出發角，μn表示第n個星座點對應的中間變量，w表示信號波束賦形向量，cn表示第Q階星座圖中第n個星座點的復數表示； 所述步驟S2中，所述發射星座圖優化問題為 所述步驟S3中，首先將感知性能的KL散度表達式KLDr和通信性能的KL散度表達式KLDc間的Pareto邊界問題表述為然后將該問題轉化為最后利用半正定規劃方法求解該轉化后的問題，得到基于KL散度統一性能表征的最優波束賦形向量，其中，Dr＝AAH，表示當KLDc時的值，hc表示針對通信用戶轉向矢量，P表示發射功率，η2用于KLDr與KLDc之間性能的分配。

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