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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江大學(xué)長(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心申請(qǐng)的專利一種可變徑管道清洗機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118616433B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202410611826.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B08B9/049；該發(fā)明授權(quán)一種可變徑管道清洗機(jī)器人是由張土喬;董飛龍;劉暢設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-05-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種可變徑管道清洗機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種可變徑管道清洗機(jī)器人，包括依次柔性連接的動(dòng)力圖像段、動(dòng)力超聲段和高壓水射流段，所述動(dòng)力圖像段包括第一動(dòng)力組件，所述動(dòng)力圖像段的前端設(shè)有前置攝像頭；所述動(dòng)力超聲段包括第一主體和設(shè)置在第一主體外圍的傘式支撐架，所述傘式支撐架包括多組沿第一主體周向均勻分布的支架組件，每個(gè)所述支架組件上設(shè)有動(dòng)力輪或者從動(dòng)輪，設(shè)有從動(dòng)輪的所述支架組件上設(shè)有超聲發(fā)生器；所述高壓水射流段包括第二主體、設(shè)置在第二主體外圍的水射流噴嘴和變徑輔助輪組件，所述第二主體的尾端設(shè)有后置攝像頭。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：可以更好的適應(yīng)彎曲的管道，可以適應(yīng)多種不同直徑的管道清潔，可在達(dá)到良好清洗效果的同時(shí)避免對(duì)管壁內(nèi)襯的傷害。

本發(fā)明授權(quán)一種可變徑管道清洗機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種可變徑管道清洗機(jī)器人，其特征在于，包括依次柔性連接的動(dòng)力圖像段、動(dòng)力超聲段和高壓水射流段，所述動(dòng)力圖像段包括第一動(dòng)力組件，所述動(dòng)力圖像段的前端設(shè)有前置攝像頭；所述動(dòng)力圖像段與動(dòng)力超聲段之間、動(dòng)力超聲段與高壓水射流段之間均通過(guò)柔性線纜串聯(lián)； 所述動(dòng)力超聲段包括第一主體和設(shè)置在第一主體外圍的傘式支撐架，所述傘式支撐架包括至少四組沿第一主體周向均勻分布的支架組件，形成圍繞所述第一主體的籠狀環(huán)抱結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述支架組件上設(shè)有動(dòng)力輪或者從動(dòng)輪，不同支架組件的所述動(dòng)力輪和從動(dòng)輪沿周向交替設(shè)置；設(shè)有從動(dòng)輪的所述支架組件上設(shè)有超聲發(fā)生器；所述支架組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與第一主體的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，所述第一主體的另一端連有沿第一主體軸向滑動(dòng)設(shè)置的連板，第二連桿的另一端與連板鉸接，所述動(dòng)力輪或從動(dòng)輪位于第一連桿和第二連桿的鉸接位置處；所述動(dòng)力輪和所述從動(dòng)輪均采用包塑橡膠輪且外圓周面的橫截面為圓弧形；所述動(dòng)力超聲段還包括驅(qū)動(dòng)第一連桿和第二連桿連接處向遠(yuǎn)離第一主體中心方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；所述連板套裝在所述柔性線纜外側(cè)； 所述高壓水射流段包括第二主體、設(shè)置在第二主體外圍的水射流噴嘴和變徑輔助輪組件，所述第二主體的尾端設(shè)有后置攝像頭；所述第二主體沿周向設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述水射流噴嘴有多個(gè)且沿周向均勻分布在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上；所述水射流噴嘴的噴射方向與轉(zhuǎn)動(dòng)體的徑向成銳角，用以推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)體繞第二主體的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江大學(xué)長(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心，其通訊地址為：314100 浙江省嘉興市嘉善縣西塘鎮(zhèn)中興路828號(hào)13幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。