清華大學深圳國際研究生院李兵獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉清華大學深圳國際研究生院申請的專利一種無人機溫室氣體通量測量裝置獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118579284B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202410640217.2,技術領域涉及:B64U20/00;該發(fā)明授權一種無人機溫室氣體通量測量裝置是由李兵設計研發(fā)完成,并于2024-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種無人機溫室氣體通量測量裝置在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種無人機溫室氣體通量測量裝置,包括無人機,無人機包括中心架、四個機臂、四個飛行動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng),四個機臂間隔連接于中心架;第一固定塊,第二固定塊,第三固定塊,第四固定塊,分設于兩相鄰的機臂之間;第一溫室氣體通量檢測器,設置于第一固定塊;兩個防護件,防護件包括中心部、第一端和第二端,兩防護件的中心部分別連接于第一固定塊和第三固定塊;第一狀態(tài)時,兩個防護件的第一端的活動塊沿兩個相鄰的機臂的外側排列,兩個防護件的第二端的活動塊沿另外兩個相鄰的機臂的外側排列;第二狀態(tài)時,一防護件的第一端和第二端向第一固定塊的兩側對稱伸出,使得其可兼顧飛行阻力和第一溫室氣體通量檢測器的檢測精度。
本發(fā)明授權一種無人機溫室氣體通量測量裝置在權利要求書中公布了:1.一種無人機溫室氣體通量測量裝置,其特征在于,包括: 無人機,所述無人機包括中心架、和控制系統(tǒng), 第一溫室氣體通量檢測器,用于對溫室氣體通量進行檢測; 兩個防護件,所述防護件包括中心部和分設于所述中心部兩邊的第一端和第二端,所述第一端包括依次連接的多個活動塊,所述第二端包括依次連接的多個活動塊; 其中,兩個所述防護件對稱地設置在所述無人機的中心架的兩側,每個防護件沿著無人機的中心軸線方向凸出,以便在無人機的兩側形成保護區(qū)域; 所述無人機包括四個機臂和四個飛行動力系統(tǒng),所述飛行動力系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)連接,所述控制系統(tǒng)用于控制所述兩個防護件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換; 所述第一狀態(tài)時,兩個所述防護件的第一端的多個活動塊分別沿兩個相鄰的所述機臂的外側排列,兩個所述防護件的第二端的多個活動塊分別沿另外兩個相鄰的所述機臂的外側排列; 所述第二狀態(tài)時,其中一所述防護件的第一端和第二端對稱伸出,以防護所述第一溫室氣體通量檢測器,其中另一所述防護件的第一端和第二端對稱伸出; 其中,所述機臂的外側為圓弧形; 第一固定塊,第二固定塊,第三固定塊,第四固定塊,沿所述中心架的周向,依次分設于兩相鄰的所述機臂之間; 第一溫室氣體通量檢測器設置于所述第一固定塊; 一所述防護件的中心部連接于所述第一固定塊,另一所述防護件的中心部連接于所述第三固定塊; 所述第二狀態(tài)時,其中一所述防護件的第一端和第二端向所述第一固定塊的兩側對稱伸出,其中另一所述防護件的第一端和第二端向所述第三固定塊的兩側對稱伸出; 還包括四組牽引繩; 其中一組牽引繩的一端與所述第一固定塊連接,并可被所述第一固定塊收回與釋放,其另一端依次穿過一所述防護件的第一端的多個所述活動塊之后與所述第二固定塊連接,并可被所述第二固定塊收回與釋放,以使一所述防護件的第一端在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換; 其中一組牽引繩的一端與所述第一固定塊連接,并可被所述第一固定塊收回與釋放,其另一端依次穿過一所述防護件的第二端的多個所述活動塊之后與所述第四固定塊連接,并可被所述第四固定塊收回與釋放,以使一所述防護件的第二端在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換; 其中一組牽引繩的一端與所述第三固定塊連接,并可被所述第三固定塊收回與釋放,其另一端依次穿過另一所述防護件的第一端的多個所述活動塊之后與所述第二固定塊連接,并可被所述第二固定塊收回與釋放,以使另一所述防護件的第一端在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換; 其中一組牽引繩的一端與所述第三固定塊連接,并可被所述第三固定塊收回與釋放,其另一端依次穿過另一所述防護件的第二端的多個所述活動塊之后與所述第四固定塊連接,并可被所述第四固定塊收回與釋放,以使另一所述防護件的第二端在所述第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換。
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