浙江大學黃騰超獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標用IPTOP,全免費!專利年費監控用IP管家,真方便!
龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種閉環光纖陀螺儀的增益誤差數字式補償系統及其方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118565523B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410827641.8,技術領域涉及:G01C25/00;該發明授權一種閉環光纖陀螺儀的增益誤差數字式補償系統及其方法是由黃騰超;沈躍峰設計研發完成,并于2024-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種閉環光纖陀螺儀的增益誤差數字式補償系統及其方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種閉環光纖陀螺儀的增益誤差數字式補償系統及其方法,屬于光纖陀螺儀技術領域。系統包括光纖陀螺儀閉環系統和信號處理電路,在信號處理電路中,對光電探測器檢測到的光電流信號放大并轉換為數字信號,在FPGA數字邏輯電路中通過數字運算方式解調數字信號中的增益誤差數字量和角速度數字量,生成包含角速度補償信息和增益誤差補償信息的反饋信號,由單個DA模塊轉換為模擬信號并通過驅動電路反饋至光纖陀螺儀閉環系統,實現對光纖陀螺儀實時的增益誤差補償。本發明的靜態性能和動態性能與使用兩個DA模塊的傳統閉環光纖陀螺儀性能基本一致,降低了光纖陀螺儀的成本,增強了增益誤差反饋的穩定性。
本發明授權一種閉環光纖陀螺儀的增益誤差數字式補償系統及其方法在權利要求書中公布了:1.一種閉環光纖陀螺儀的增益誤差數字式補償系統,其特征在于,包括: 光纖陀螺儀閉環系統,在所述的光纖陀螺儀閉環系統中,光源發射的光信號經耦合器進入Y波導集成光學芯片,在Y波導集成光學芯片中轉換為順時針和逆時針兩束光后進入光纖環傳輸,從光纖環返回的光信號依次通過Y波導集成光學芯片和耦合器,由光電探測器檢測光電流信號; 信號處理電路,在所述信號處理電路中,對光電探測器檢測到的光電流信號放大并轉換為數字信號,在FPGA數字邏輯電路中通過數字運算方式解調數字信號中的增益誤差數字量和角速度數字量,生成包含角速度補償信息和增益誤差補償信息的反饋信號; 生成包含角速度補償信息和增益誤差補償信息的反饋信號的過程包括: 在FPGA數字邏輯電路中對AD模塊輸出信號進行寄存、解調,得到角加速度信號的數字量ad和增益誤差增量信號的數字量其中寄存和解調的方法如下: 使用四個寄存器I1、I2、I3、I4,分別在0≤tτ2、τ2≤tτ、τ≤t3τ2、3τ2≤t2τ對It進行寄存,t為時間,τ為光纖環的度越時間,It為數字信號; 解調公式為ad=I1+I4-I2-I3, 所述的角加速度信號的數字量ad需要每隔2τ周期累加一次,得到當前角速度vd;所述的當前角速度vd需要每隔τ周期累加一次,得到當前階梯波所述的增益誤差增量信號的數字量需要每隔2τ周期累加一次,得到當前增益誤差值 將當前階梯波與當前四態方波值相加生成當前DA寄存值dt,將dt以及輸入乘法器中相乘,得到當前DA待移值ds,再將ds在存儲待移值的寄存器中執行向右移位操作,得到當前DA待加值da,將da與dt輸入加法器中相加和,最終得到包含角速度補償信息和增益誤差補償信息的反饋信號; 反饋信號由單個DA模塊轉換為模擬信號并通過驅動電路施加到光纖陀螺儀閉環系統中的Y波導集成光學芯片的相位調制器,實現對光纖陀螺儀實時的增益誤差補償。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學,其通訊地址為:310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息,力求客觀、公正,但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。