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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種電液比例伺服閥故障診斷方法、裝置、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118640202B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410877766.1，技術領域涉及：F15B19/00；該發明授權一種電液比例伺服閥故障診斷方法、裝置、介質及產品是由王興堅;李佳潼;張育瑋;張潤芝;張益鑫設計研發完成，并于2024-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電液比例伺服閥故障診斷方法、裝置、介質及產品在說明書摘要公布了：本申請公開一種電液比例伺服閥故障診斷方法、裝置、介質及產品，涉及機電液壓系統故障診斷技術領域，所述方法包括：獲取待診斷電液比例伺服閥中各傳感器的原始信號和決策權重；分別基于待診斷電液比例伺服閥中各傳感器的原始信號和對應的故障分類子模型，確定通過對應傳感器診斷得到的故障類型；一個傳感器對應一個故障分類子模型，各故障分類子模型均是通過對應傳感器的訓練集對利用蚱蜢優化算法優化后的支持向量機進行訓練得到的，基于通過各傳感器診斷得到的故障類型和對應傳感器的決策權重，確定待診斷電液比例伺服閥的故障類型。本申請提高了電液比例伺服閥的診斷準確率。

本發明授權一種電液比例伺服閥故障診斷方法、裝置、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種電液比例伺服閥故障診斷方法，其特征在于，所述電液比例伺服閥故障診斷方法包括： 獲取待診斷電液比例伺服閥中各傳感器的原始信號和決策權重；所述傳感器包括：線圈電流傳感器、LVDT位置傳感器、滑閥A口壓力傳感器和滑閥B口壓力傳感器； 分別基于待診斷電液比例伺服閥中各傳感器的原始信號和對應的故障分類子模型，確定通過對應傳感器診斷得到的故障類型；一個所述傳感器對應一個故障分類子模型，各故障分類子模型均是通過對應傳感器的訓練集對利用蚱蜢優化算法優化后的支持向量機進行訓練得到的，所述故障類型為：閥正常、LVDT偏置、LVDT增益、閥芯卡滯、閥芯磨損、線圈匝間短路或和多故障； 基于通過各所述傳感器診斷得到的故障類型和對應傳感器的決策權重，確定所述待診斷電液比例伺服閥的故障類型； 各所述故障分類子模型的訓練過程，包括： 利用蚱蜢優化算法對支持向量機進行優化，得到優化后的支持向量機； 獲取訓練用電液比例伺服閥的原始數據組；所述原始數據組包括：訓練用電液比例伺服閥的故障類型的真實值和訓練用電液比例伺服閥中的各傳感器的原始信號； 采用小波軟閾值降噪方法，分別對訓練用電液比例伺服閥中各傳感器的原始信號進行降噪處理，得到對應傳感器的去噪信號； 對各傳感器的去噪信號，分別進行時域、頻域和時-頻域故障特征提取，得到對應傳感器的初始特征集合；所述初始特征集合包括：時域特征參數集、頻域特征參數集和時-頻域故障特征參數集； 采用mRMR特征選擇算法，對各傳感器的初始特征集合進行特征篩選，得到對應傳感器的目標特征集合； 基于各傳感器的目標特征集合和訓練用電液比例伺服閥的故障類型的真實值，構建對應傳感器的訓練集； 利用各傳感器的訓練集對優化后的支持向量機進行訓練，得到對應傳感器對應的故障分類子模型。

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