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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利一種基于圖論的小尺度矢量水聽器陣列波束形成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118886169B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410897230.6，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種基于圖論的小尺度矢量水聽器陣列波束形成方法是由徐靈基;陳鑫哲;劉艷;李整林;肖鵬設計研發完成，并于2024-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖論的小尺度矢量水聽器陣列波束形成方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于圖論的小尺度矢量水聽器陣列波束形成方法，本發明包括構建小尺度矢量水聽器陣列模型；構建空間矢量噪聲場模型；將小尺度矢量水聽器陣列映射到圖論空間；基于圖論的映射重新構建小尺度矢量水聽器陣列圖論模型；采用聯合對角化的方法處理求解波束形成器的最優權向量。本發明通過選取不同階的頂點和邊構建高階子圖，以此作為高階差分波束形成器在圖論空間的映射。通過對子圖進行優化求解便可得到一類波束形成器權值；本發明實現了在波束形成達到超指向性的同時兼顧波束形成器的穩健性；能夠實現小尺度矢量陣波束形成的指向性和白噪聲增益突破，得到穩健的高增益波束圖，提升小尺度矢量陣列對水下目標探測性能。

本發明授權一種基于圖論的小尺度矢量水聽器陣列波束形成方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖論的小尺度矢量水聽器陣列波束形成方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、構建小尺度矢量水聽器陣列模型； S2、構建空間矢量噪聲場模型； S3、將小尺度矢量水聽器陣列映射到圖論空間；基于圖論的映射重新構建小尺度矢量水聽器陣列圖論模型； 其中，將小尺度矢量水聽器陣列映射到圖論空間是指將矢量水聽器陣元看作無向圖的頂點，將陣元之間的空間線性差分方程用無向圖的邊來表示，并將波束形成的性能評價指標：波束圖、白噪聲增益和指向性因子在圖論空間重新推導； 通過圖論形成一階鄰接矩陣B1，并用單位矩陣C對其進行轉化，并得到一階差分波束形成信號，進而得到一階差分波束形成器的波束Bh1、白噪聲增益Wh1、以及指向性因子Dh1； 式中，R為轉化后的鄰接矩陣，A為矢量水聽器陣列的陣列流形；V表示單個水聽器陣元的二維空間指向性；h1為一階差分波束形成加權向量，B1為一階鄰接矩陣，C為單位矩陣，H表示共軛轉置；Γd矢量水聽器的歸一化噪聲譜矩陣； S4、采用聯合對角化的方法處理求解波束形成器的最優權向量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。