交通運輸部科學研究院肖殿良獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉交通運輸部科學研究院申請的專利一種巡檢機器人的帶避障功能的驅動輪機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118528229B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410960725.9，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權一種巡檢機器人的帶避障功能的驅動輪機構是由肖殿良;李然;郭云鵬;朱本成;郭鵬設計研發完成，并于2024-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種巡檢機器人的帶避障功能的驅動輪機構在說明書摘要公布了：本發明公開一種巡檢機器人的帶避障功能的驅動輪機構，所述驅動輪機構包括驅動器、由驅動器驅動連接的傳動輪以及與波形護欄滾動面接觸的多個行走驅動輪，其中，多個行走驅動輪成組設置以構成至少一個行走驅動輪組，同組的行走驅動輪通過傳動齒帶傳動連接，且傳動輪通過傳動齒帶傳動連接至少其中一個行走驅動輪組，其中，驅動輪機構還包括為多個行走驅動輪提供徑向浮動支承的第一彈簧浮動結構。該驅動輪機構能夠驅動巡檢機器人在護欄的接駁部位或變形部位平穩行走。
本發明授權一種巡檢機器人的帶避障功能的驅動輪機構在權利要求書中公布了：1.一種波形護欄巡檢機器人的帶避障功能的驅動輪機構，其特征在于，所述驅動輪機構包括驅動器、由所述驅動器驅動連接的傳動輪以及與波形護欄正面滾動面接觸的多個行走驅動輪， 其中，所述多個行走驅動輪成組設置以構成多個行走驅動輪組，同組的行走驅動輪通過傳動齒帶傳動連接，且所述傳動輪通過傳動齒帶傳動連接至少其中一個所述行走驅動輪組； 其中，所述驅動輪機構還包括為所述多個行走驅動輪提供徑向浮動支承的第一彈簧浮動結構； 其中，不同組的行走驅動輪彼此被傳動輪獨立驅動； 其中，所述傳動輪為多個，多個傳動輪包括直接連接所述驅動器的主傳動輪和通過傳動齒帶傳動連接所述主傳動輪的至少一個從傳動輪； 其中，每個所述傳動輪驅動連接對應的所述行走驅動輪組； 所述驅動輪機構還包括對應所述多個所述行走驅動輪組的多個張緊輪，用于相鄰行走驅動輪組的張緊輪之間設置彈簧，所述用于相鄰行走驅動輪組的張緊輪張緊相鄰行走驅動輪組的傳動齒帶。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人交通運輸部科學研究院，其通訊地址為：100029 北京市朝陽區惠新里240號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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