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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利一種躺姿人體典型器官振動沖擊致傷的快速評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118969299B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410977920.2，技術領域涉及：G16H50/50；該發明授權一種躺姿人體典型器官振動沖擊致傷的快速評估方法是由李營;陳子豪;吳超;蔣永博設計研發完成，并于2024-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種躺姿人體典型器官振動沖擊致傷的快速評估方法在說明書摘要公布了：本發明涉及振動沖擊下人體器官響應程度評估技術領域，具體公開了一種躺姿人體典型器官振動沖擊致傷的快速評估方法，包括以下步驟：首先獲取躺姿真人在振動沖擊下典型器官的動態響應數據；而后建立躺姿人體?結構一體化多剛體理論模型，優化模型參數；確定躺姿人體在振動沖擊下的受力損傷閾值；再結合躺姿真人沖擊實驗數據對躺姿人體?結構一體化多剛體理論模型進行驗證；計算出躺姿人體各部位的加速度響應數據，與上述給出的人體不同器官的受力損傷閾值相對比，進而快速評估躺姿人體響應程度。本發明采用上述的一種躺姿人體典型器官振動沖擊致傷的快速評估方法，為躺姿人體傷情快速評估及抗沖擊防護設計提供核心技術支撐。

本發明授權一種躺姿人體典型器官振動沖擊致傷的快速評估方法在權利要求書中公布了：1.一種躺姿人體典型器官振動沖擊致傷的快速評估方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取躺姿真人在振動沖擊下躺姿人體典型器官的動態響應數據，用于后續躺姿人體-結構一體化多剛體理論模型的優化與驗證； S2、建立躺姿人體-結構一體化多剛體理論模型，將躺姿人體等效為一個具有多自由度的質量、彈簧、阻尼機械系統； S3、優化多剛體理論模型參數； S4、確定躺姿人體在振動沖擊下的受力損傷閾值； S5、結合躺姿真人沖擊實驗數據對躺姿人體-結構一體化多剛體理論模型進行驗證； S6、利用躺姿人體-結構一體化多剛體理論模型計算出躺姿人體各部位的加速度響應數據，再與上述步驟S4中給出的人體不同器官的受力損傷閾值相對比，進而快速評估躺姿人體響應程度； 步驟S2中，構建十六自由度的躺姿人體與甲板耦合的一體化多剛體理論模型，其中躺姿人體多剛體理論模型采用十五自由度的線性多剛體理論模型描述，建模部件從左到右依次為頭部、胸部、盆骨、大腿、小腿，每個身體段有三個運動方向分別是平面中的一個水平運動x軸和一個垂向運動z軸，以及另外一個繞垂直于平面y軸的旋轉運動，則一體化多剛體理論模型各個部位的重心位置表示為： ； 其中是重心在x軸方向的坐標，是重心在z軸方向的坐標； 兩個主體區段之間的連接接頭的位置表示為： ； 其中是連接接頭在x軸方向的坐標，是連接接頭在z軸方向的坐標； 關節的位置與每個身體節段的重心之間的關系表示為： ； 其中是從重心到兩個身體段之間的連接關節的向量，并且旋轉矩陣被給出為： ； 每個身體節段與剛性支撐的接觸點表示為： ； 其中是接觸點在x軸方向的坐標，是接觸點在z軸方向的坐標，接觸點的位置與每個身體節段的重心之間的關系表示為： ； 其中是從重心到身體與剛性支撐的接觸點的向量； 所述躺姿人體多剛體理論模型，存在十五個耦合的非齊次微分方程，并且以矩陣形式表示為： ； 其中M、K和C分別為質量矩陣、彈簧剛度矩陣和阻尼系數矩陣；、和分別是加速度、速度和位移向量，和是用于支撐運動的系數向量；和是由于支承的外部激勵引起的速度和位移； 僅考慮甲板垂直方向的運動，將躺姿人體集中質量參數模型與甲板耦合得到躺姿人體-結構一體化多剛體理論模型，該躺姿人體-結構一體化多剛體理論模型由十五個耦合的齊次微分方程和一個非齊次微分方程組成，并結合Taylor流固耦合將水下爆炸壓力載荷施加于耦合模型結構部分： ； ； 其中為考慮水下爆炸空穴效應，最終作用在甲板結構的總壓力載荷，為濕表面積。

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