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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種雨刮攻擊角動態測量裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118913191B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410975114.1，技術領域涉及：G01B21/22；該發明授權一種雨刮攻擊角動態測量裝置及方法是由孫哲;賀良勇;李洪穎;明治金;張乙琳設計研發完成，并于2024-07-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雨刮攻擊角動態測量裝置及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種雨刮攻擊角動態測量裝置及方法，其包括：獲取當前目標檢測位置在不同擺臂角度下的距離數據；距離數據包括當前目標檢測位置處與前擋風玻璃之間的距離；基于不同擺臂角度下的距離數據，計算出不同擺臂角度下的攻擊角數據，以形成攻擊角數據集；將擺臂角度作為橫坐標，攻擊角數據作為縱坐標，并結合攻擊角數據集，形成當前目標檢測位置處對應的攻擊角動態曲線圖。綜合利用了數據采集、數據處理和數據可視化，能夠有效地完成目標檢測位置處對應的攻擊角動態曲線圖的生成?？梢灾庇^地展示目標檢測位置處攻擊角隨擺臂角度變化的趨勢，為后續分析和決策提供依據。

本發明授權一種雨刮攻擊角動態測量裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種雨刮攻擊角動態測量方法，其特征在于，其包括： 獲取當前目標檢測位置在不同擺臂角度下的距離數據，其包括以下步驟： 所述目標檢測位置上設有呈等邊三角形分布的三個測點；利用測距傳感器（5）測量當前擺臂角度下三個所述測點與前擋風玻璃（1）之間的距離，并作為所述距離數據；重復上述步驟，以得到不同擺臂角度下的距離數據；所述距離數據包括當前目標檢測位置處與前擋風玻璃（1）之間的距離； 基于不同擺臂角度下的所述距離數據，計算出不同擺臂角度下的攻擊角數據，以形成攻擊角數據集；計算出不同擺臂角度下的攻擊角數據包括以下步驟： 以三個所述測點作為參考建立局部坐標系；根據當前目標檢測位置在當前擺臂角度下的所述距離數據，在所述局部坐標系中，計算出三個所述測點對應在前擋風玻璃（1）上的三個目標點的坐標；基于三個所述目標點的坐標，并通過公式計算得到三個所述目標點形成的平面的法向量；基于雨刷刮片（4）中心面對應的單位向量與所述法向量，并通過公式計算得到當前擺臂角度下的所述雨刷刮片（4）的當前目標檢測位置處的攻擊角數據；重復上述步驟，得到當前目標檢測位置在不同擺臂角度下的攻擊角數據； 將擺臂角度作為橫坐標，攻擊角數據作為縱坐標，并結合所述攻擊角數據集，形成當前所述目標檢測位置處對應的攻擊角動態曲線圖。

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