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龍圖騰網獲悉深圳阿德慕智能科技有限公司申請的專利一種具有存儲功能的智能搬運機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118906026B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411023244.1，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種具有存儲功能的智能搬運機器人是由周柏昱;王麗;劉穎潤;李杰相;殷連偉;李珍陽;李敘寧;高富峰;鄭力文;劉士文設計研發完成，并于2024-07-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有存儲功能的智能搬運機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有存儲功能的智能搬運機器人,涉及機器人技術領域，包括底座，底座的底端設置有驅動滑輪；底座的上方設置有支撐板，且支撐板的頂端前側設置有兩個固定座，固定座的頂端安裝有電機，兩個電機的輸出端安裝有橫板，且橫板的表面滑動連接有夾板，橫板的表面安裝有與夾板相連接的夾持氣缸；支撐板的頂端開設有通槽。本發明中，通過設置的夾持氣缸、電機以及夾板等可對物料進行夾持，且操作簡單，同時還可將夾持后的物料輸送到通槽的內部，以便于進行儲存搬運，還可通過設置的頂起氣缸以及紅外測距傳感器之間的配合，可每次將一塊物料移動到兩個夾板之間，以便于通過夾板等進行卸料，提高搬運機器人的實用性。

本發明授權一種具有存儲功能的智能搬運機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有存儲功能的智能搬運機器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的底端設置有驅動滑輪2； 所述底座1的上方設置有支撐板3，且支撐板3的頂端前側設置有兩個固定座4，所述固定座4的頂端安裝有電機5，兩個所述電機5的輸出端安裝有橫板6，且橫板6的表面滑動連接有夾板7，所述橫板6的表面安裝有與夾板7相連接的夾持氣缸8； 所述兩個夾板7之間設置有套管16，且套管16的表面連接有推料氣缸17； 所述支撐板3的頂端開設有通槽，且通槽的內壁前后設置有擋板10，所述通槽的內壁左右設置有隔板9，后側的所述擋板10的頂端連接有L型板14，且L型板14的表面安裝有紅外測距傳感器15； 所述支撐板3的底端連接有支架11，且支架11的頂端中心處設置有頂起氣缸12，所述頂起氣缸12的頂端連接有頂板13； 在工作時，機器人移動到指定的位置，通過升降氣缸23可將支撐板3頂端以及夾板7移動到指定的高度，并通過電機5的工作，可將夾板7轉動到物料的兩側，同時在通過夾持氣缸8的工作，可推動著夾板7進行移動，可通過兩個夾板7將物料進行夾持，并使電機5再次工作，可將夾板7以及物料轉動到通槽的上方，通過頂起氣缸12以及紅外測距傳感器15的配合，可將頂板13移動到兩個隔板9之間，通過夾持氣缸8的工作，可使夾板7松開物料，并使推料氣缸17進行工作，可將物料推送到頂板13的頂端，通過頂起氣缸12的工作，可將物料收納到兩個隔板9以及兩個擋板10之間，在需要卸料時，通過紅外測距傳感器15與頂起氣缸12的配合，可將最頂端的物料的底端移動到與隔板9頂端相同的高度，以便于夾板7將物料進行夾持下料，氣缸、電機5以及傳感器均是與控制器相連接，通過控制器可控制氣缸以及電機5進行工作，實現智能化，通槽內部的前擋板10的高度是要低于兩個隔板9以及后擋板10的高度的，以便于夾板7將物料移動到通槽的上方； 所述套管16的內部中心處設置有隔斷板18，且隔斷板18的兩側分別連接有彈簧19，所述彈簧19的一側連接有與夾板7表面相連接的連接桿20，所述套管16的內壁兩側分別連接有滑槽21，且滑槽21的內部滑動連接有與連接桿20表面相連接的滑塊22； 滑塊22與滑槽21是便于夾板7帶動著連接桿20轉動時可還帶動著套管16以及推料氣缸17一起轉動，而彈簧19則是避免在不受外力的情況下套管16隨意帶動著推料氣缸17在連接桿20的表面滑動，夾板7在隨著夾持氣缸8移動時，可使連接桿20通過滑塊22在滑槽21的內部移動；所述底座1的頂端與支撐板3的底端設置有視覺傳感器、激光雷達傳感器、超聲波傳感器；通過激光雷達傳感器，無人搬運機器人可以感知到貨架之間的距離，從而規劃最佳行駛路線，超聲波傳感器負責感知貨物與機器人之間的距離，通過超聲波傳感器，無人搬運機器人可以精確測量貨物與機器人之間的距離，確保在搬運過程中不會撞到貨物。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳阿德慕智能科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區園嶺街道鵬盛社區八卦一路八卦嶺工業區619棟320A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。