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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南華菱漣源鋼鐵有限公司申請的專利一種鋼卷起吊轉(zhuǎn)運監(jiān)控系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118723804B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411044092.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/22；該發(fā)明授權(quán)一種鋼卷起吊轉(zhuǎn)運監(jiān)控系統(tǒng)是由于海軍;郭德福;梁亮;王學(xué)強;李輝;劉玉坤;唐浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種鋼卷起吊轉(zhuǎn)運監(jiān)控系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種鋼卷起吊轉(zhuǎn)運監(jiān)控系統(tǒng)，涉及工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，解決了由于操作工經(jīng)驗和操作精細(xì)程度的影響，以及鋼卷在成卷時側(cè)邊不均勻，導(dǎo)致鋼卷側(cè)邊易發(fā)生損傷，造成不必要的返修和成材率損失的技術(shù)問題；根據(jù)檢測圖像中的起吊檢測圖像、鋼卷數(shù)據(jù)和夾鉗臂數(shù)據(jù)生成起吊預(yù)警信號；根據(jù)鋼卷數(shù)據(jù)中的鋼卷原始寬度和轉(zhuǎn)運檢測圖像中的鋼卷檢測寬度生成偏移寬度；將檢測圖像中的轉(zhuǎn)運檢測圖像輸入偏移份額檢測模型得到偏移份額；根據(jù)偏移寬度和偏移份額生成鋼卷規(guī)整度；根據(jù)鋼卷規(guī)整度生成最優(yōu)上限速度；根據(jù)轉(zhuǎn)運速度生成轉(zhuǎn)運警報信號，提升了操作工的操作方法，控制了鋼卷側(cè)邊不均勻時的轉(zhuǎn)運速度，降低了鋼卷側(cè)邊發(fā)生磨損的可能性。

本發(fā)明授權(quán)一種鋼卷起吊轉(zhuǎn)運監(jiān)控系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鋼卷起吊轉(zhuǎn)運監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理與傳輸模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、顯示模塊、預(yù)警模塊和數(shù)據(jù)庫 所述數(shù)據(jù)采集模塊：獲取檢測圖像、起吊機工作狀態(tài)、鋼卷數(shù)據(jù)和夾鉗臂數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)處理與傳輸模塊：將檢測圖像進(jìn)行預(yù)處理操作得到預(yù)處理后的檢測圖像；并將所述檢測圖像、鋼卷數(shù)據(jù)和夾鉗臂數(shù)據(jù)上傳至顯示模塊和數(shù)據(jù)分析模塊； 所述數(shù)據(jù)分析模塊包括起吊監(jiān)測子單元、轉(zhuǎn)運監(jiān)測子單元； 所述起吊監(jiān)測子單元：當(dāng)起吊機工作狀態(tài)為起吊狀態(tài)時，提取檢測圖像中的起吊檢測圖像，根據(jù)起吊檢測圖像、鋼卷數(shù)據(jù)和夾鉗臂數(shù)據(jù)生成起吊預(yù)警信號；所述根據(jù)起吊檢測圖像、鋼卷數(shù)據(jù)和夾鉗臂數(shù)據(jù)生成起吊預(yù)警信號，包括： 提取夾鉗臂數(shù)據(jù)中的繩卷水平距離；所述繩卷水平距離為行車鋼繩與鋼卷中心的水平距離；當(dāng)繩卷水平距離大于垂直偏移閾值時；則生成垂直偏移預(yù)警信號； 提取夾鉗臂數(shù)據(jù)中的鉗鋼距離、雙鉗距離和起吊檢測圖像的鋼卷檢測寬度；所述鉗鋼距離為夾鉗與鋼卷上方垂直距離；所述雙鉗距離為夾鉗左右的水平距離；所述鋼卷檢測寬度為起吊檢測圖像中鋼卷實際的寬度；當(dāng)鉗鋼距離小于鉗鋼閾值時；判斷鋼卷檢測寬度是否大于雙鉗距離；是，生成夾鉗未張開預(yù)警信號；否則，不生成夾鉗未張開預(yù)警信號； 提取夾鉗臂數(shù)據(jù)中的鉗卷垂直距離QJC和鋼卷數(shù)據(jù)中的夾鉗直徑JR、鋼卷孔內(nèi)直徑GR；所述鉗卷垂直距離為夾鉗中心與鋼卷中心的垂直距離；所述夾鉗直徑為夾鉗的直徑；所述鋼卷孔內(nèi)直徑為所需起吊的鋼卷內(nèi)孔直徑；通過公式計算對準(zhǔn)閾值DY，DY=GR-JR2；當(dāng)鉗卷垂直距離大于對準(zhǔn)閾值時；則生成夾鉗未對準(zhǔn)預(yù)警信號； 所述轉(zhuǎn)運監(jiān)測子單元：當(dāng)起吊機工作狀態(tài)為轉(zhuǎn)運狀態(tài)時；根據(jù)鋼卷數(shù)據(jù)中的鋼卷原始寬度和轉(zhuǎn)運檢測圖像中的鋼卷檢測寬度生成偏移寬度；提取檢測圖像中的轉(zhuǎn)運檢測圖像，將轉(zhuǎn)運檢測圖像輸入偏移份額檢測模型得到對應(yīng)的偏移份額；根據(jù)偏移寬度和偏移份額生成鋼卷規(guī)整度；根據(jù)鋼卷規(guī)整度生成最優(yōu)上限速度；獲取轉(zhuǎn)運速度，根據(jù)轉(zhuǎn)運速度生成轉(zhuǎn)運警報信號；所述偏移份額檢測模型通過人工智能模型訓(xùn)練得到； 所述預(yù)警模塊：用于根據(jù)起吊預(yù)警信號和轉(zhuǎn)運警報信號進(jìn)行警報。

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