廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司周韜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司申請的專利點云理解的方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118982829B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411062793.X，技術領域涉及：G06V20/70；該發明授權點云理解的方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品是由周韜;劉楓林;王煒設計研發完成，并于2024-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云理解的方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本公開實施例提供了一種點云理解的方法、裝置、設備和存儲介質，屬于人工智能視覺技術領域。該方法中，對采集的某場景下的點云數據進行處理，得到該場景中對象任意人或物的文本描述信息。這樣，在一些無法獲取清楚圖像的極端環境下，例如環境光強過低的環境，點云數據一般都能夠正常采集，進而通過上述方法依然能夠獲取到場景中對象的文本描述信息，從而保證對象信息的正常獲取。
本發明授權點云理解的方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種點云理解的方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取點云采集設備采集的點云數據； 基于點云編碼器對所述點云數據進行處理，得到所述點云數據對應的特征數據； 基于文本描述模型對所述特征數據進行處理，得到所述點云數據對應的至少一個目標對象的文本描述信息，其中，所述文本描述信息至少包括對象類型、對象方位、對象形狀以及對象尺寸； 輸出所述至少一個目標對象的文本描述信息； 對所述點云編碼器和所述文本描述模型的訓練過程包括： 獲取基準文本描述信息； 在所述基準文本描述信息中隨機增加不同的擴展描述信息，得到多個擴展后的基準文本描述信息，隨機增加的擴展描述信息包括對象尺寸和對象方位； 將所述多個擴展后的基準文本描述信息，分別輸入所述點云生成模型，得到所述點云生成模型輸出的多個點云數據，作為多個樣本點云數據； 將多個樣本點云數據分別與所述基準文本描述信息組合，得到多個訓練樣本； 基于所述訓練樣本，對待訓練的點云編碼器和待訓練的文本描述模型，進行訓練。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司，其通訊地址為：528311 廣東省佛山市順德區北滘鎮林港路22號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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