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龍圖騰網獲悉深圳市匯川技術股份有限公司申請的專利攝像頭視角校準方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118992745B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411145189.3，技術領域涉及：B66B5/00；該發明授權攝像頭視角校準方法、設備及計算機可讀存儲介質是由巢珊;李軍;符進武;劉凱;陳裕豪設計研發完成，并于2024-08-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本攝像頭視角校準方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種攝像頭視角校準方法、設備及計算機可讀存儲介質，本申請涉及電梯技術領域，該攝像頭視角校準方法應用于校準系統，該方法包括：間隔預設時長獲取目標電梯轎廂內的目標攝像頭實時采集到的監測圖像數據，并確定監測圖像數據中目標電梯轎廂的目標轎廂門的第一開閉狀態；在第一開閉狀態為部分開啟狀態或者完全開啟狀態的情況下，確定監測圖像數據中目標轎廂門的監測開啟區域；比對監測開啟區域與預設的標定開啟區域；在監測開啟區域超出標定開啟區域的情況下，基于監測開啟區域與標定開啟區域之間的偏差調整目標攝像頭的監控視角。本申請能夠提高對攝像頭視角進行校準的有效性。

本發明授權攝像頭視角校準方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種攝像頭視角校準方法，其特征在于，所述攝像頭視角校準方法應用于校準系統，所述攝像頭視角校準方法包括： 間隔預設時長獲取目標電梯轎廂內的目標攝像頭實時采集到的監測圖像數據，并確定所述監測圖像數據中所述目標電梯轎廂的目標轎廂門的第一開閉狀態； 在所述第一開閉狀態為部分開啟狀態或者完全開啟狀態的情況下，將所述監測圖像數據輸入至圖像分割模型，得到所述監測圖像數據中所述目標轎廂門的監測開啟區域； 其中，所述圖像分割模型是以電梯轎廂內的攝像頭采集到的第二圖像數據為模型輸入數據，以所述第二圖像數據中所述電梯轎廂的轎廂門的真實開啟區域為模型訓練標簽進行訓練得到的，所述第二圖像數據為所述攝像頭在所述轎廂門處于開啟狀態時采集到的； 比對所述監測開啟區域與預設的標定開啟區域，其中，所述標定開啟區域為所述目標攝像頭處于標定位姿且所述目標轎廂門處于完全開啟狀態時，所述目標攝像頭采集到的標定圖像數據中所述目標轎廂門的開啟區域； 在所述監測開啟區域超出所述標定開啟區域的情況下，基于所述監測開啟區域與所述標定開啟區域之間的偏差調整所述目標攝像頭的監控視角； 所述確定所述監測圖像數據中所述目標電梯轎廂的目標轎廂門的第一開閉狀態的步驟，包括： 將所述監測圖像數據輸入至圖像分類模型，得到所述監測圖像數據中所述目標電梯轎廂的目標轎廂門的第一開閉狀態； 其中，所述圖像分類模型是以電梯轎廂內的攝像頭采集到的第一圖像數據為模型輸入數據，以所述第一圖像數據中所述電梯轎廂的轎廂門的真實開閉狀態為模型訓練標簽進行訓練得到的； 所述比對所述監測開啟區域與預設的標定開啟區域的步驟之前，所述方法還包括： 響應于標定檢測請求，獲取所述目標攝像頭在所述目標轎廂門處于完全開啟狀態時采集到的標定圖像數據，其中，所述標定檢測請求表征所述目標攝像頭處于標定位姿； 將所述標定圖像數據中所述目標轎廂門的開啟區域確定為標定開啟區域。

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