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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種抑制管板群縫焊接變形的路徑規(guī)劃方法及焊接系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118832358B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411157959.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權(quán)一種抑制管板群縫焊接變形的路徑規(guī)劃方法及焊接系統(tǒng)是由余圣甫;鄧方斌;余振宇;高晉衛(wèi)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種抑制管板群縫焊接變形的路徑規(guī)劃方法及焊接系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)屬于焊接加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種抑制管板群縫焊接變形的路徑規(guī)劃方法，該方法包括：獲取管板構(gòu)件的初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云旋轉(zhuǎn)、直通濾波和焊縫擬合等處理，獲得焊縫位置信息；基于焊接固有熱力耦合方程并結(jié)合焊縫位置信息，為待加工對(duì)象定義一個(gè)適應(yīng)度函數(shù)；以及以焊接路徑的總變形和總路徑最小為目標(biāo)，采用遺傳算法來(lái)計(jì)算規(guī)劃最佳焊接路徑。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的焊接系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)各類復(fù)雜管板群縫的高效率、低變形焊接，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠同時(shí)在焊接質(zhì)量和焊接效率有著顯著提升，因而尤其適用于各類復(fù)雜結(jié)構(gòu)的管板式換熱器的現(xiàn)代化制造加工用途。

本發(fā)明授權(quán)一種抑制管板群縫焊接變形的路徑規(guī)劃方法及焊接系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種抑制管板群縫焊接變形的路徑規(guī)劃方法，其特征在于，該方法包括： S1、管板構(gòu)件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取 針對(duì)作為待加工對(duì)象的管板構(gòu)件，對(duì)其管板群縫進(jìn)行多位置的三維拍攝，并獲取初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)； S2、焊縫位置信息的獲取 對(duì)初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)、點(diǎn)云旋轉(zhuǎn)、直通濾波和焊縫擬合處理，由此獲得焊縫位置信息，該步驟包括下列子步驟： S21、對(duì)初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集特征點(diǎn)，并通過(guò)匹配特征點(diǎn)使得不同位置的點(diǎn)云基本重疊，完成粗配準(zhǔn)；接著，基于粗配準(zhǔn)的結(jié)果將點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)齊至同一坐標(biāo)系，獲得一個(gè)完整的管板三維點(diǎn)云模型； S22、將所述管板三維點(diǎn)云模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得平板平面與上述坐標(biāo)系中的XOY面平行；對(duì)該平板平面進(jìn)行擬合，并求取對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)矩陣；接著將步驟S1獲取的初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)左乘該旋轉(zhuǎn)矩陣，得到平板平面與所述XOY面平行的管板三維點(diǎn)云模型； S23、將子步驟S22得到的管板三維點(diǎn)云模型執(zhí)行直通濾波處理，得到只有管道的三維模型也即管道三維模型； S24、將子步驟S23得到的管道三維模型進(jìn)行擬合處理，得到對(duì)應(yīng)的焊縫位置信息； 步驟S3、定義適應(yīng)度函數(shù) 基于焊接固有熱力耦合方程，并結(jié)合以上得到的焊縫位置信息，為待加工對(duì)象定義一個(gè)適應(yīng)度函數(shù)； 步驟S4、最佳焊接路徑的規(guī)劃 以焊接路徑的總變形和總路徑最小為目標(biāo)，并采用遺傳算法來(lái)計(jì)算規(guī)劃最佳焊接路徑。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué)，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。