國網上海市電力公司沈京京獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉國網上海市電力公司申請的專利一種用于電纜工井勘測的水下機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223327713U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422071808.0，技術領域涉及：B63G8/38；該實用新型一種用于電纜工井勘測的水下機器人是由沈京京;朱超杰;呂征宇;梁海生;索瑞鴻;楊子燁;朱音潔;解鵬程;郭魏芬設計研發完成，并于2024-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于電纜工井勘測的水下機器人在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種用于電纜工井勘測的水下機器人，其包括：主體以及設置在所述主體上的視覺系統、推進器組、激光標尺和多波束聲吶；所述激光標尺設置在所述主體的上部前側，所述多波束聲吶設置在所述主體的底部；所述視覺系統用于拍攝電纜工井內電纜的分布的狀況；所述推進器用于提供動力帶動水下機器人運動；所述多波束聲吶用于測量所述電纜工井的尺寸。本實用新型使用時，將水下機器人置入電纜工井的積水內，通過視覺系統拍攝電纜工井內電纜的分布的情況；陀螺儀檢測水下機器人的方位角，推進器組提供動力控制機器人運動以及調整主體的傾斜角度，多波束聲吶進行測距；進而完成電纜工井的勘測工作，實現無需人工下井勘測，提高了勘測效率。
本實用新型一種用于電纜工井勘測的水下機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于電纜工井勘測的水下機器人，其特征在于：其包括：主體1以及設置在所述主體1上的視覺系統、推進器7組、激光標尺2和多波束聲吶3；所述激光標尺2設置在所述主體1的上部前側，所述多波束聲吶3設置在所述主體1的底部； 所述視覺系統用于拍攝電纜工井內的狀況；所述推進器7用于提供動力帶動水下機器人運動；所述多波束聲吶3用于測量所述電纜工井的尺寸以及電纜的分布情況。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網上海市電力公司，其通訊地址為：200000 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區源深路1122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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