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龍圖騰網獲悉吉林大學申請的專利一種仿冠狀病毒外形的超彈記憶合金桿觸發式球形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119428897B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411588955.3，技術領域涉及：B62D57/02；該發明授權一種仿冠狀病毒外形的超彈記憶合金桿觸發式球形機器人是由裴永臣;李吉波;王續;張賀龍;張永奇設計研發完成，并于2024-11-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿冠狀病毒外形的超彈記憶合金桿觸發式球形機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿冠狀病毒外形的超彈記憶合金桿觸發式球形機器人，其主要由桿端觸頭、超彈記憶合金桿、韌性線、桿套、球殼、微型攝像頭、六角連接棱柱、直通接頭、收放線裝置、十二面體內核、控制板、九軸姿態傳感器組成。收放線裝置通過電機帶動繞線筒旋轉從而收回韌性線，使球形機器人外表面的彈桿形變，再迅速釋放韌性線，拉彎的彈性桿回彈為機器人的運動提供動力，同時收放線裝置與彈性桿復位，保證機器人的連續運動。改變結扣在韌性線上的位置可控制彈性桿的彎曲程度，控制系統控制彈射的周期。機器人構型奇特、原理新穎、功能復合,人機交互性和感知能力強,運動靈活性和穩定性較高，對球形機器人的研究有重要的理論意義和實用價值。

本發明授權一種仿冠狀病毒外形的超彈記憶合金桿觸發式球形機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿冠狀病毒外形的超彈記憶合金桿觸發式球形機器人，其特征在于：由桿端觸頭（1）、超彈記憶合金桿（2）、韌性線（3）、桿套（4）、輕量化五邊形球殼（5）、輕量化六邊形球殼（6）、微型攝像頭（7）、六角連接棱柱（8）、直通接頭（9）、收放線裝置（10）、十二面體內核（11）、機器人控制板（12）、九軸姿態傳感器（13）組成。桿端觸頭（1）粘接于超彈記憶合金桿（2）端部，桿套（4）套在超彈記憶合金桿（2）上可在韌性線（3）的牽引下沿桿滑動從而使超彈記憶合金桿（2）發生彈性形變，每個輕量化五邊形球殼（5）附近的五個超彈記憶合金桿（2）為一組，共用一根韌性線（3），整個裝置共采用十二組；二十個輕量化六邊形球殼（6）與十二個輕量化五邊形球殼（5）依照足球球塊的方式排布拼接，超彈記憶合金桿（2）以球形外殼的徑向方向粘接于輕量化六邊形球殼（6）上，韌性線（3）通過輕量化五邊形球殼（5）上的中心孔進入球形外殼內部與收放線裝置（10）相連；十二面體內核（11）由兩個相同的部分拼接而成，并通過位于其正十二面體頂角的六角連接棱柱（8）與直通接頭（9）固定于球形外殼內部，六角連接棱柱（8）粘接在十二面體內核（11）上的凹槽處，六角連接棱柱（8）與直通接頭（9）、直通接頭（9）與輕量化五邊形球殼（5）均采用螺紋連接，微型攝像頭（7）可在任意直通接頭（9）處安裝；十二面體內核（11）的每個表面均通過螺釘連接一個收放線裝置（10），共計十二個收放線裝置（10）；機器人控制板（12）和九軸姿態傳感器（13）通過螺釘連接于十二面體內核（11）內部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林大學，其通訊地址為：130012 吉林省長春市前進大街2699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。