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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于半監督的水面目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119579874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411729114.X，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權基于半監督的水面目標檢測方法是由吳萌;張瑋龍;蔚婧;劉暢;徐悅婷;柯思琪;王昭興設計研發完成，并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于半監督的水面目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于半監督的水面目標檢測方法。該方法包括：獲取包含水面目標對象的訓練集圖像，其中，訓練集圖像包括有標簽圖像和無標簽圖像；利用深度估計模型對訓練集圖像中的每張圖像進行深度估計，得到每張圖像的深度圖，其中，每張圖像的深度圖包括每個像素的深度值；按照訓練集圖像中目標對象的類別提取目標張有標簽圖像中每一類的每個目標對象的目標框的高度值；當訓練集圖像進行目標輪處理時，基于教師模型對目標張無標簽圖像進行目標檢測，生成無標簽圖像中每個目標對象的偽標簽，其中，偽標簽包括每個目標對象的檢測框和類別。本發明解決了現有的半監督目標檢測技術應用于水面上的目標檢測效率低的技術問題。

本發明授權基于半監督的水面目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于半監督的水面目標檢測方法，其特征在于，包括： 獲取包含水面目標對象的訓練集圖像，其中，訓練集圖像包括有標簽圖像和無標簽圖像； 利用深度估計模型對訓練集圖像中的每張圖像進行深度估計，得到每張圖像的深度圖，其中，每張圖像的深度圖包括每個像素的深度值； 按照訓練集圖像中目標對象的類別提取目標張有標簽圖像中每一類的每個目標對象的目標框的高度值； 當訓練集圖像進行目標輪處理時，基于教師模型對目標張無標簽圖像進行目標檢測，生成無標簽圖像中每個目標對象的偽標簽，其中，偽標簽包括每個目標對象的檢測框和類別； 通過初始二維高斯分布模型對有標簽圖像的每一類的每個目標對象的目標框的高度值和深度值進行擬合，得到目標二維高斯分布模型，其中，目標二維高斯分布模型包括每一類的目標對象的聯合分布參數，聯合分布參數包括每一類的目標對象的高度值和深度值的均值向量以及描述每一類的目標對象的高度值和深度值之間關系的協方差矩陣； 計算每個無標簽圖像中每個目標對象的偽標簽所對應高度值和深度值，與每個目標對象的類別的目標二維高斯分布模型之間的馬氏距離，基于馬氏距離和每個目標對象對應的類別篩選閾值的平方，確定每個無標簽圖像中每個目標對象偽標簽的目標結果； 基于目標結果，將目標輪的任意一個無標簽圖像與上一輪任意一個的無標簽圖像進行融合，得到融合后的新圖像； 將新圖像與有標簽圖像輸入至學生模型，得到新圖像的目標對象的類別和位置和有標簽圖像的目標對象的類別和位置，計算新圖像對應的分類損失和回歸損失，以及有標簽圖像對應的分類損失和回歸損失； 基于目標輪的學生模型的參數更新教師模型的權重，重復迭代，得到最后一輪的新圖像的目標對象的類別和位置和有標簽圖像的目標對象的類別和位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。