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龍圖騰網獲悉燕山大學申請的專利探測無人機多輪腿液壓伺服自適應系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119611837B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411768486.3，技術領域涉及：B64U60/40；該發明授權探測無人機多輪腿液壓伺服自適應系統及其控制方法是由俞濱;張帥;袁肖;馬辰天;王晨旭;曹澤宇;史國昭;巴凱先設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本探測無人機多輪腿液壓伺服自適應系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及探測裝備的運輸領域，提供一種探測無人機多輪腿液壓伺服自適應系統及其控制方法，其包括驅動裝置、升降裝置和收放裝置。升降裝置和收放裝置相互并聯，互不影響，升降裝置根據外部環境的變化自適應調整輪腿的高度，維持穩定滑行；收放裝置通過給定的收放信號完成無人機輪腿的收放。本發明通過液壓驅動的方式擴充無人機內部的裝載空間；無人機輪腿根據外部環境的變化實現輪腿自適應高度的調節，保持平穩滑行，保證起飛與降落過程的穩定；無人機輪腿的高度調節，為內部搭載的探測車提供更穩定工作的通道。

本發明授權探測無人機多輪腿液壓伺服自適應系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種探測無人機多輪腿液壓伺服自適應系統，其包括驅動裝置、升降裝置和收放裝置，其特征在于， 所述升降裝置和所述收放裝置并聯后與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置包括油箱、柱塞泵、第一精過濾器、蓄能器、安全截止閥和第二壓力計，所述油箱的第三端口與所述柱塞泵的第五端口連通，所述第一精過濾器的第一端口、第二端口和第三端口分別與所述柱塞泵的第一端口、所述第二壓力計和所述蓄能器連通； 所述升降裝置，其包括第一輪腿液壓控制升降組件、第二輪腿液壓控制升降組件、第三輪腿液壓控制升降組件、第四輪腿液壓控制升降組件、第五輪腿液壓控制升降組件、第六輪腿液壓控制升降組件和第七輪腿液壓控制升降組件，所述第一輪腿液壓控制升降組件，其包括雙向控制輪腿升降電液伺服閥、輪腿升降液壓缸、輪腿升降位移傳感器組件、輪腿升降力傳感器組件，所述雙向控制輪腿升降電液伺服閥的第一端口和第二端口分別與所述輪腿升降液壓缸的第一端和第二端連接，所述輪腿升降液壓缸的活塞桿的第一安裝端和第二安裝端分別與所述第一輪腿升降位移傳感器和第一輪腿升降力傳感器連接； 所述收放裝置，其包括輪腿收放液壓缸組件、輪腿收放同步閥、雙向控制輪腿收放電液換向閥，所述雙向控制輪腿收放電液換向閥的第一端口通過所述輪腿收放同步閥與所述輪腿收放液壓缸組件的輸入端連接，所述雙向控制輪腿收放電液換向閥的第二端口與所述輪腿收放液壓缸組件的輸出端連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人燕山大學，其通訊地址為：066004 河北省秦皇島市河北大街西段438號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。