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龍圖騰網獲悉太原易思軟件技術有限公司申請的專利基于AI的車輛完全上磅的檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119355830B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411770198.1，技術領域涉及：G01V8/10；該發明授權基于AI的車輛完全上磅的檢測方法是由王勇;任曉東;田愛軍;吳濤設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于AI的車輛完全上磅的檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及地磅稱重技術領域，尤其涉及基于AI的車輛完全上磅的檢測方法。在傳統的車輛完全上磅檢測中，大多采用紅外對射或激光雷達來確認車輛是否上磅，但紅外對射或激光雷達對于待測車輛的檢測范圍要求嚴格而且狹窄，一旦車輛的尺寸大于紅外對射和激光雷達的檢測區域，會導致信號被遮擋無法進行檢測。在此本發明基于AI的車輛完全上磅的檢測方法，通過利用攝像頭拍攝的圖像中在相同焦距的情況下輪胎大小與攝像頭之間的距離成正比的特性計算車輛與攝像頭之間的距離，并通過與預設的攝像頭與地磅之間的距離相對比即可確定車輛是否完全上磅，在簡化判定條件的同時通過車輛與攝像頭之間的距離直接確定車輛為了完全上磅需要進行的操作。

本發明授權基于AI的車輛完全上磅的檢測方法在權利要求書中公布了：1.基于AI的車輛完全上磅的檢測方法，其特征在于，包括有以下步驟： S11：驗證車輛信息，通過攝像頭確認車輛到達上磅位置； S12：在車輛到達上磅位置后，使用不同方向的攝像頭拍攝車輛圖像，通過AI分析攝像頭拍攝的圖像并識別出輪胎的位置以及輪胎與地面的接觸點，將輪胎的位置與相對地磅的高度在拍攝的圖像中標記； S13：使用歷史的車輛上磅圖像進行識別訓練，獲取車輛的輪胎在圖像中的高度差模型，將實際車輛輪胎在拍攝的圖像中的相對高度代入高度差模型中進行計算，并將不同方向的攝像頭拍攝的輪胎的位置以及輪胎與地面的接觸點進行對比，從而確定車輛是否完全上磅；在車輛沒有完全上磅時，提示車輛的駕駛員進行調整； S14：確認車輛完全上磅后對車輛進行稱重，在稱重結果處于穩定狀態后記錄稱重結果； S15：在稱重結束后打開道閘，車輛下磅離開； 從車輛左圖像與車輛右圖像中篩選出所有與地面有接觸點的所述車輛的輪胎稱為有效輪胎； 根據車輛的輪胎與地磅的位置關系判斷車輛是否完全上磅的判定步驟為： 在所述車輛左圖像與車輛右圖像中框選出所述地磅區域； 根據所述有效輪胎的位置確定相應的所述有效輪胎與地面的接觸點在所述車輛左圖像與車輛右圖像中的位置；使用AI識別技術確認在所述車輛左圖像與車輛右圖像中所述有效輪胎與地面的接觸點在框選出的所述地磅區域內； 通過所述車輛左圖像與車輛右圖像確定所述車輛的所述有效輪胎的高度； 通過計算所述車輛左圖像與車輛右圖像中對應的所述有效輪胎的高度差值； 對所述有效輪胎的高度差值求和計算得到差距值，若差距值大于預先設定的閾值，說明所述車輛距離某一攝像頭過近，導致所述車輛一側的輪胎位于地磅邊緣； 在所述車輛左圖像與車輛右圖像中的有效輪胎數相等并一一對應，且所述車輛的差距值小于閾值時，判定所述車輛完全上磅。

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