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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所申請的專利一種基于橢圓軌跡約束目標(biāo)建模與跟蹤方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119644321B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411827406.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/66；該發(fā)明授權(quán)一種基于橢圓軌跡約束目標(biāo)建模與跟蹤方法是由黃世銘;任財;李歸;伍光新設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于橢圓軌跡約束目標(biāo)建模與跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于目標(biāo)約束跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于橢圓軌跡約束目標(biāo)建模與跟蹤方法。該方法包括生成橢圓軌跡目標(biāo)運動數(shù)據(jù)，并通過傳感器產(chǎn)生量測數(shù)據(jù)；分析橢圓軌跡目標(biāo)運動滿足的約束條件；建立跟蹤模型；將橢圓軌跡約束信息作為偽量測引入到無跡卡爾曼濾波，進(jìn)行無跡卡爾曼濾波處理；進(jìn)行狀態(tài)估計，同時估計誤差協(xié)方差，得出觀測結(jié)果。本發(fā)明通過對橢圓軌跡運動進(jìn)行建模，用于描述橢圓軌跡運動，并定義沿橢圓軌跡運動目標(biāo)所需的約束，將這些約束條件納入跟蹤過程，這些約束作為額外的偽測量被整合到無跡卡爾曼濾波中，通過仿真實驗證明可以大大提高跟蹤精度；另一方面，本發(fā)明為提高橢圓目標(biāo)跟蹤機(jī)制的有效性建立了強有力的框架。

本發(fā)明授權(quán)一種基于橢圓軌跡約束目標(biāo)建模與跟蹤方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于橢圓軌跡約束目標(biāo)建模與跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：生成橢圓軌跡目標(biāo)運動數(shù)據(jù)，并通過傳感器產(chǎn)生量測數(shù)據(jù)； 步驟2：分析橢圓軌跡目標(biāo)運動滿足的約束條件，得到橢圓軌跡約束信息； 步驟3：利用偽量測方法將橢圓軌跡約束信息作為偽量測增廣到量測向量中，橢圓軌跡約束信息通過增廣的量測方程引入跟蹤系統(tǒng)，在狀態(tài)估計過程中采用擴(kuò)展的無跡卡爾曼濾波方法； S9：完整的橢圓軌跡約束信息還包括半長軸a、半短軸b、圓心位置增廣之后的狀態(tài)向量，為； S10：將橢圓軌跡約束信息經(jīng)過簡單移項增廣到量測方程中，得到增廣后的量測方程為 ； S11：對于服從橢圓軌跡約束的目標(biāo)，相應(yīng)的約束對應(yīng)的噪聲為零，將對應(yīng)的量測噪聲協(xié)方差進(jìn)行增廣，增廣后的量測協(xié)方差為，O為零矩陣，n為約束條件的個數(shù)； S12：將橢圓軌跡約束信息的偽量測引入到量測方程后，將原本的約束狀態(tài)問題轉(zhuǎn)化為一般的非線性濾波問題進(jìn)行處理； 步驟4：將橢圓軌跡約束信息作為偽量測引入到無跡卡爾曼濾波，進(jìn)行無跡卡爾曼濾波處理； 步驟5：進(jìn)行狀態(tài)估計，同時估計誤差協(xié)方差，得出觀測結(jié)果。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所，其通訊地址為：210039 江蘇省南京市雨花臺區(qū)國睿路8號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。