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龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利一種樹體自動對中夾持及激振方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119498108B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411858712.7，技術領域涉及：A01D46/26；該發明授權一種樹體自動對中夾持及激振方法是由周宏平;施明宏;許林云;黃鳴輝;孫中林;李晨龍設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種樹體自動對中夾持及激振方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種樹體自動對中夾持及激振方法，包括：深度相機識別滾輪與樹體主干相對位置，當到達預設點位時，驅動機構帶動兩夾持頭靠攏，在夾緊的過程中滾輪沿主干表面滾動，即滾輪與主干發生相對運動，該相對運動帶動夾持頭在夾持臂上滑動，直至主干軸線與彈性帶正中位置對齊，完成對中；進一步夾持，直到每個滾輪與主干表面貼緊且兩個夾持頭、彈性帶與主干表面依次貼緊，完成對中夾持；啟動激振裝置，完成采收。本發明可以夾持頭、彈性帶、滾輪，在夾持力作用下使夾持頭逐步到達主干中心位置，使夾持頭夾持點位更精準，對中夾緊后，主干、彈性帶與夾持頭三者貼緊，在對林果進行振動采收時既保證了激振能量的有效傳遞，又避免了對樹體的傷害。

本發明授權一種樹體自動對中夾持及激振方法在權利要求書中公布了：1.一種樹體自動對中夾持及激振方法，其特征在于， 在兩個夾持臂8上安裝驅動機構，驅動機構用于帶動兩個夾持臂8相互靠攏和分離；在兩個夾持臂8上均彈性并滑動連接夾持頭10，且每個夾持頭10的兩端均彈性連接滾輪11，夾持頭10兩端的滾輪11通過彈性帶12傳動連接；夾持頭10內部安裝激振裝置； 該樹體自動對中夾持及激振方法包括： 步驟1、將兩個夾持頭10移動至樹體主干23附近，且樹體主干23的一半結構已進入兩個夾持頭10之間； 步驟2、啟動驅動機構，驅動機構帶動兩個夾持臂8上的夾持頭10相向靠攏，在靠攏的過程中，首先，夾持頭10外端的滾輪11觸碰到樹體主干23，之后在夾持頭10不斷靠攏的過程中，滾輪11沿樹體主干23表面滾動，即滾輪11與樹體主干23發生了相對運動，這種相對運動帶動夾持頭10在夾持臂8上發生滑動，直至樹體主干23靠彈性帶12一側的最凸點到達夾持頭10上的兩個滾輪11之間的中心線位置，完成對中，驅動機構繼續帶動兩個夾持臂8上的夾持頭10相互靠攏，直到每一個滾輪11與樹體主干23的表面均貼緊且兩個夾持頭10的夾持面、彈性帶12與樹體主干23的表面依次貼緊，即完成樹體主干23的對中夾持并保持夾持狀態，夾持頭10停止移動； 步驟3、啟動激振裝置，激振裝置產生的激振力在樹體主干23的中心振動發力，完成采收。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210037 江蘇省南京市玄武區龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。