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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利高速多目標距離和速度聯合估計方法、裝置和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119689397B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411869116.9，技術領域涉及：G01S7/292；該發明授權高速多目標距離和速度聯合估計方法、裝置和程序產品是由陳旭陽;沈方芳;趙鵬;白博文;劉彥明設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本高速多目標距離和速度聯合估計方法、裝置和程序產品在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高速多目標距離和速度聯合估計方法、裝置和程序產品，涉及雷達信號處理領域，用以獲得穩健、可靠的多目標距離和速度聯合估計結果。本發明通過對回波信號進行FRFT處理，從處理結果的幅值矩陣中提取峰值點并篩選有效峰值點，根據每行的有效峰值點提取有效目標能量線，對有效目標能量線進行平滑濾波處理，最后根據各有效目標能量線上幅值最大的有效峰值點的角度采樣值和u軸投影值，估計對應目標的距離和速度。本發明考慮了目標速度對雷達回波調頻斜率的影響，估計結果更為準確，且在單周期回波上便實現了距離和速度的聯合估計，避免了多周期的平均效應。

本發明授權高速多目標距離和速度聯合估計方法、裝置和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種基于FRFT的高速多目標距離和速度聯合估計方法，其特征在于，包括： 對雷達回波信號進行下變頻采樣，得到數字回波信號； 對所述數字回波信號進行FRFT處理，得到處理結果； 獲取所述處理結果的幅值矩陣，根據設定的閾值對所述幅值矩陣進行過濾，并對每行進行峰值點提取； 根據設定的目標最小間距，分別對每行的所述峰值點進行篩選，獲得保留的有效峰值點； 根據每行的所述有效峰值點，提取有效目標能量線，包括： 根據每行的所述有效峰值點，提取所有目標能量線，包括：根據每行的所述有效峰值點，將不同行中距離最近的有效峰值點依次關聯在同一條目標能量線，包括：記錄第一行的有效峰值點的索引位置信息；對于其他行，依次將本行中距離上一行中所記錄的有效峰值點最近的有效峰值點，與該上一行中所記錄的有效峰值點關聯在同一條目標能量線； 根據設定的有效峰值點數量閾值，從所有目標能量線中篩選出有效目標能量線；對所述有效目標能量線進行平滑濾波處理； 根據各所述有效目標能量線上幅值最大的有效峰值點的角度采樣值和u軸投影值，估計對應目標的距離和速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。