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龍圖騰網獲悉埃夫特智能裝備股份有限公司申請的專利機器人用伺服驅動器母線電容評估方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119550347B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411971037.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權機器人用伺服驅動器母線電容評估方法及系統是由王軍;王飛俊;李曉偉;汪良輝;肖永強設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人用伺服驅動器母線電容評估方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，具體為機器人用伺服驅動器母線電容評估方法及系統，方法包括：確定驅動器母線電容容量；確定當前驅動器電容配置是否滿足惡劣工況需求；采集至少一個完整運行周期的各關節轉速轉矩數據；計算機器人整機的綜合峰值功率；計算驅動器母線電壓最低值；計算在典型工況下的電機線電壓峰值；計算母線電壓波動率；通過母線電壓評估判斷模塊進行比較；計算母線電容放電時間；計算得到母線電容。本發明克服了傳統的伺服驅動器母線電容選型大多基于經驗且并未充分結合機器人整機特定的運行工況而帶來的潛在產品質量風險，保證了在機器人整機運行工況較為惡劣或者輸入電源存在欠壓工況下不會出現異常停機或節拍下降等問題。

本發明授權機器人用伺服驅動器母線電容評估方法及系統在權利要求書中公布了：1.機器人用伺服驅動器母線電容評估方法，其特征在于：包括以下步驟： S1、通過驅動器母線電容選型功能判斷模塊啟用機器人用驅動器母線電容選型計算功能，選型計算結果用于確定驅動器母線電容容量； S2、通過驅動器母線電容評估功能判斷模塊啟用機器人用驅動器當前母線電容評估計算功能，評估計算結果用于確定當前驅動器電容配置是否滿足惡劣工況需求； S3、通過極限惡劣工況數據采集模塊令待評估機器人工作在滿載滿速惡劣工況，并采集至少一個完整運行周期的各關節轉速轉矩數據； S4、通過機器人峰值功率計算模塊利用S3采集到的各關節轉速轉矩數據進行計算并得到機器人整機的綜合峰值功率； S5、通過驅動器母線電壓極值計算模塊利用根據S4計算得到的綜合峰值功率和驅動器實際母線電容容值，計算并得到驅動器母線電壓最低值； S6、通過關節電機線電壓峰值計算模塊結合機器人關節電機參數和S3采集到的各關節轉速轉矩數據，并基于永磁同步電機電壓方程，計算并得到在典型工況下的電機線電壓峰值； S7、通過母線電壓波動率計算模塊根據輸入電源電壓，計算并得到母線電壓理想值，根據母線電壓理想值和期望的母線電壓最低值，計算并得到母線電壓波動率； S8、通過母線電壓評估判斷模塊利用S5得到的母線電壓最低值和S6得到的關節電機線電壓峰值進行比較； S9、通過母線電容放電時間計算模塊根據輸入供電電源頻率相數以及S7得到的母線電壓波動率，計算并得到母線電容放電時間； S10、通過母線電容容值計算模塊根據母線電容在以峰值功率放電時母線電壓最低值不低于電機線電壓峰值的條件下，同時考慮逆變器效率和電機效率，計算并得到母線電容。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人埃夫特智能裝備股份有限公司，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市中國(安徽)自由貿易試驗區蕪湖片區萬春東路96號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。