廣州市池中龍信息科技有限公司李石磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州市池中龍信息科技有限公司申請的專利一種物體的抓取方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119910646B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510010524.7，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種物體的抓取方法、裝置、電子設備及存儲介質是由李石磊設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種物體的抓取方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種物體的抓取方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取包含待抓取的目標物體的圖像；獲得所述圖像中，所述目標物體周圍可供夾爪下落的第一落點區域；根據第一閾值對所述第一落點區域進行分割，得到包含多個切片區的第二落點區域；獲得所述第二落點區域的深度數據；根據所述深度數據確定所述第二落點區域中的最小可抓區域；確定所述最小可抓區域中的抓取點；控制所述夾爪到所述抓取點進行目標物體的抓取。實施本申請，可以提高物體抓取效率和物體抓取的準確率，不會被物體周圍的干擾物造成干擾，可以提高對物體定位的準確性，對于形態各異的物體，也可以實現輕松穩定地抓取。
本發明授權一種物體的抓取方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種物體的抓取方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取包含待抓取的目標物體的圖像； 獲得所述圖像中，所述目標物體周圍可供夾爪下落的第一落點區域； 根據第一閾值對所述第一落點區域進行分割，得到包含多個切片區的第二落點區域； 獲得所述第二落點區域的深度數據； 根據所述深度數據確定所述第二落點區域中的最小可抓區域； 確定所述最小可抓區域中的抓取點； 控制所述夾爪到所述抓取點進行目標物體的抓取。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州市池中龍信息科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區科珠路233號3號樓708房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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