買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉浙江麥創姆精密機床有限責任公司申請的專利一種應用于刀庫ATC的刀臂式雙伺機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223325960U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520037465.8，技術領域涉及：B23Q3/155；該實用新型一種應用于刀庫ATC的刀臂式雙伺機械手是由吳春林;胡穎斌;呂科炅;劉歡;沈勇設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用于刀庫ATC的刀臂式雙伺機械手在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用于刀庫ATC的刀臂式雙伺機械手，包括機械手支架，及安裝于機械手支架上的機械手驅動模塊、刀臂式回轉機械手，機械手驅動模塊包括：安裝于機械手支架上的U軸伺服電機和Q軸伺服電機，U軸伺服電機輸出軸通過絲桿機構與驅動機構殼體聯動，Q軸伺服電機的輸出軸上通過聯軸器固定有聯動軸，聯動軸的安裝端處開設有沉槽，該沉槽內插設有聯動桿，聯動桿上位于沉槽外的端部與刀臂式回轉機械手聯動配合，聯動套和驅動機構殼體之間設有用于控制聯動套周向轉動、且軸向限位的限位機構；聯動套的端部固定有刀臂式回轉機械手。本發明的換刀動作反應速度快、定位精度高，可以搭配任意多種結構的刀倉，靈活是好，應用廣泛。

本實用新型一種應用于刀庫ATC的刀臂式雙伺機械手在權利要求書中公布了：1.一種應用于刀庫ATC的刀臂式雙伺機械手，包括機械手支架，及安裝于機械手支架上的機械手驅動模塊、刀臂式回轉機械手，其特征是，所述機械手驅動模塊包括： 安裝于機械手支架上的U軸伺服電機，該U軸伺服電機輸出軸上同軸固定有滾珠絲桿，該滾珠絲桿上安裝有螺母單元，該螺母單元處固定有驅動機構殼體，該驅動機構殼體上開設有沿U軸伺服電機輸出軸軸向設置、并貫穿驅動機構殼體的安裝通道； 安裝于機械手支架上、且與U軸伺服電機輸出軸相平行的Q軸伺服電機，該Q軸伺服電機的輸出軸上通過聯軸器安裝有與輸出軸同軸設置聯動軸，該聯動軸上遠離Q軸伺服電機的端部為安裝端，聯動軸的安裝端穿過安裝通道并延伸至安裝通道外，該聯動軸的安裝端處開設有沿聯動軸軸向設置的沉槽，該沉槽內插設有聯動桿，該聯動桿上位于沉槽外的端部與刀臂式回轉機械手聯動配合，聯動軸外套設有聯動套，該聯動套通過定位銷與聯動桿固定，在聯動軸上開設有貫穿聯動軸外壁并延伸至沉槽內的條形孔，該條形孔的長度方向與聯動套軸向保持一致，聯動桿上與條形孔相對應的位置設有定位孔，該定位銷其中一端與聯動套固定連接，另一端穿過條形孔并插設于聯動桿上的定位孔內，該聯動套和驅動機構殼體之間設有用于控制聯動套周向轉動、且軸向限位的限位機構； 所述刀臂式回轉機械手包括：與聯動套固定的機械手殼體，該機械手殼體上設有刀座，該刀座處設有用于將外部刀具壓緊在刀座上的鎖止機構，該鎖止機構包括開設于機械手殼體內的直線型的第一導向通道和第二導向通道，在聯動桿上且位于聯動軸外側的端部固定有自鎖凸輪，該自鎖凸輪上凸設有安裝座，該安裝座上開設有與聯動桿軸向相交的傾斜開口，該傾斜開口的側部貫穿安裝座設置，在傾斜開口內設置有驅動桿，該驅動桿的兩端分別從傾斜開口的側部延伸至傾斜開口外，該驅動桿的兩端部鉸接有從動桿，從動桿安裝于所述第一導向通道內，在機械手殼體內還鉸接有撥叉，該撥叉上遠離鉸接軸的端部為活動端，該撥叉的活動端位于從動桿的移動軌跡上、且受從動桿端部控制擺動，在機械手殼體的第二導向通道內安裝有自鎖桿，該自鎖桿其中一端部位于撥叉活動端的擺動軌跡上、且受撥叉活動端控制使其在第二導向通道內前后移動，自鎖桿另一端安裝有朝向刀座設置、且受撥叉活動端控制使其靠近或遠離刀座的卡刀爪；所述第二導向通道內設有用于驅動自鎖桿上卡刀爪靠近刀座的第二復位彈簧。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江麥創姆精密機床有限責任公司，其通訊地址為：312500 浙江省紹興市新昌縣七星街道日發數字科技園3號一幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。