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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京大學口腔醫(yī)學院申請的專利一種醫(yī)療器械自動識別計數(shù)方法、系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119888363B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510073258.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)一種醫(yī)療器械自動識別計數(shù)方法、系統(tǒng)是由柳英;蔡志剛設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種醫(yī)療器械自動識別計數(shù)方法、系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種醫(yī)療器械自動識別計數(shù)方法、系統(tǒng)，其中方法包括：當待計數(shù)的的多個醫(yī)療器械正在放置于稱重平臺上時，通過圖像采集裝置采集各醫(yī)療器械的器械圖像；識別各醫(yī)療器械的器械圖像，確定各醫(yī)療器械的器械類型；基于各醫(yī)療器械的器械類型的標準重量以及稱重平臺對各醫(yī)療器械進行稱重的稱重結(jié)果，確定各醫(yī)療器械的計數(shù)結(jié)果；輸出各醫(yī)療器械的計數(shù)結(jié)果。本發(fā)明通過自動化的圖像識別和稱重技術(shù)，能夠大大減少人力成本，提高計數(shù)的準確性，避免人工計數(shù)中的疏漏和錯誤；能夠迅速地處理大量醫(yī)療器械，極大提升了計數(shù)效率，能夠快速響應設(shè)備庫存、配送等方面的需求。

本發(fā)明授權(quán)一種醫(yī)療器械自動識別計數(shù)方法、系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種醫(yī)療器械自動識別計數(shù)方法，其特征在于，包括： 當待計數(shù)的大量的醫(yī)療器械正在放置于稱重平臺上時，通過圖像采集裝置采集各醫(yī)療器械的器械圖像； 識別各醫(yī)療器械的器械圖像，確定各醫(yī)療器械的器械類型； 基于各醫(yī)療器械的器械類型的標準重量以及稱重平臺對各醫(yī)療器械進行稱重的稱重結(jié)果，確定各醫(yī)療器械的計數(shù)結(jié)果； 輸出各醫(yī)療器械的計數(shù)結(jié)果； 所述通過圖像采集裝置采集各醫(yī)療器械的器械圖像，包括： 若各醫(yī)療器械是打包件時，獲取各醫(yī)療器械打包件放置于稱重平臺上的放置軌跡； 基于各醫(yī)療器械打包件放置于稱重平臺上的放置順序，將對應各醫(yī)療器械打包件的放置軌跡進行排序，獲得放置軌跡序列； 基于放置軌跡序列，規(guī)劃拍攝軌跡序列； 基于拍攝軌跡序列，控制圖像采集裝置采集各醫(yī)療器械打包件的包裝圖像； 所述基于放置軌跡序列，規(guī)劃拍攝軌跡序列，包括： 基于局部序列劃分約束，在放置軌跡序列中劃分出多個局部序列； 按照各局部序列在放置軌跡序列中的序列先后順序，依次遍歷各局部序列； 每次遍歷時，基于拍攝軌跡規(guī)劃約束，規(guī)劃遍歷到的局部序列的局部拍攝軌跡序列； 遍歷各局部序列結(jié)束后，將每次遍歷規(guī)劃的局部拍攝軌跡序列按照遍歷先后順序進行拼接，獲得拍攝軌跡序列； 其中，局部序列劃分約束包括： 約束一、同一局部序列包含放置軌跡序列中連續(xù)的至少M個放置軌跡；M為正整數(shù)； 以及，約束二、不同局部序列中的放置軌跡互不相同； 以及，約束三、同一局部序列中相鄰放置軌跡中前者后第一比例的第一軌跡段與后者前第二比例的第二軌跡段之間具備拍攝翻轉(zhuǎn)空間；其中，拍攝翻轉(zhuǎn)空間包括：第一軌跡段上前、中、末三點所在第一平面與第二軌跡段上前、中、末三點所在第二平面之間半徑長為半徑值、球心到第一平面與第二平面各自的垂直距離不超過距離閾值的球形空間； 其中，拍攝軌跡規(guī)劃約束包括： 約束四、圖像采集裝置沿拍攝軌跡序列中第i個拍攝軌跡拍攝時，可持續(xù)變化全部標準拍攝姿態(tài)對沿遍歷到的局部序列中第i個放置軌跡放置于稱重平臺上的醫(yī)療器械打包件進行拍攝；i=1,2，…，N；N為拍攝軌跡序列中拍攝軌跡的總數(shù)目或遍歷到的局部序列中放置軌跡的總數(shù)目；i每次取相同值； 以及，約束五、拍攝軌跡序列中第i個拍攝軌跡的終點為遍歷到的局部序列中第i組相鄰放置軌跡的拍攝翻轉(zhuǎn)空間的球心；i每次取相同值； 以及，約束六、圖像采集裝置沿拍攝軌跡序列中第i個、第i+1個拍攝軌跡拍攝時，在遍歷到的局部序列中第i組相鄰放置軌跡的拍攝翻轉(zhuǎn)空間內(nèi)進行至少一個鏡頭翻轉(zhuǎn)；i每次取相同值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京大學口腔醫(yī)學院，其通訊地址為：100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街22號北京大學口腔醫(yī)院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。