杭州申昊科技股份有限公司孫長浩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州申昊科技股份有限公司申請的專利一種基于數字孿生的軌道交通車輛機器人智能運維系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119635662B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510091238.8,技術領域涉及:B25J9/16;該發明授權一種基于數字孿生的軌道交通車輛機器人智能運維系統是由孫長浩;李徐軍;郅慧;鄒治銀;劉政設計研發完成,并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于數字孿生的軌道交通車輛機器人智能運維系統在說明書摘要公布了:本發明涉及軌道交通技術領域,尤其涉及一種基于數字孿生的軌道交通車輛機器人智能運維系統。由數字孿生模型構建模塊、實時監測與數據分析模塊、智能決策與任務規劃模塊、機器人執行模塊、反饋與優化模塊組成。本發明提出了一種基于數字孿生的軌道交通車輛機器人智能運維系統,旨在通過先進的數據采集、分析、建模以及機器人控制技術,提升軌道交通車輛的運維效率和安全性,降低運維成本,減少人為操作的風險。
本發明授權一種基于數字孿生的軌道交通車輛機器人智能運維系統在權利要求書中公布了:1.一種基于數字孿生的軌道交通車輛機器人智能運維系統,其特征在于,由數字孿生模型構建模塊、實時監測與數據分析模塊、智能決策與任務規劃模塊、機器人執行模塊、反饋與優化模塊組成, 所述數字孿生模型構建模塊利用傳感器、物聯網技術,實時采集軌道交通車輛的運行數據,包括車輛狀態、運行環境,通過數據分析和建模,構建一個與真實車輛相對應的數字孿生模型; 所述實時監測與數據分析模塊通過數字孿生模型,實時監測車輛的運行狀態,分析車輛是否存在異常或潛在故障,并利用機器學習算法對故障進行預測和診斷; 所述智能決策與任務規劃模塊根據實時監測和數據分析的結果,智能決策是否需要進行維護操作,并規劃相應的維護任務,包括維護內容、維護時間和維護地點; 所述機器人執行模塊利用軌道交通車輛機器人,根據智能決策與任務規劃模塊輸出的維護任務,執行具體的維護操作,包括焊接、噴涂、裝配、巡檢; 所述反饋與優化模塊將機器人執行模塊的執行結果反饋給數字孿生模型構建模塊,用于優化數字孿生模型的準確性和可靠性,同時根據執行結果對智能決策與任務規劃模塊進行優化,以提高系統的整體性能。
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