成都理工大學王雅獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都理工大學申請的專利一種減速器裝配系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119692872B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510192829.4,技術領域涉及:G06Q10/0639;該發明授權一種減速器裝配系統及方法是由王雅;鄧星橋;劉念聰;曾朱淋;陳威霖設計研發完成,并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種減速器裝配系統及方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種減速器裝配系統及方法,屬于智能裝配技術領域,該方法包括:采集減速器的多維度性能數據;預先構建的智能裝配模型基于多維度性能數據計算裝配評價指標和或裝配評價指標的平均值;智能裝配模型基于裝配評價指標的平均值和預先設置的目標值分數的比較結果判斷裝配是否合格;其中,智能裝配模型內設置有基于權重分配的綜合性能評價函數模型,以計算裝配評價指標和或裝配評價指標的平均值。本發明提供的智能裝配模型減少了對人工判斷的依賴,實現了對減速器整體性能的自動化評估。它為不同應用場景提供了量化評估的基礎,解決了傳統測試手段無法提供全面性能評估的問題。
本發明授權一種減速器裝配系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種減速器裝配方法,其特征在于,所述方法包括: 采集減速器(140)包括位置數據、扭轉力數據、噪聲數據和振動數據的多維度性能數據; 預先構建的智能裝配模型基于所述多維度性能數據計算裝配評價指標和或裝配評價指標的平均值; 所述智能裝配模型基于裝配評價指標的所述平均值和預先設置的目標值分數的比較結果判斷裝配是否合格; 其中,所述智能裝配模型內設置有基于權重分配的綜合性能評價函數模型,以計算裝配評價指標和或裝配評價指標的平均值,所述智能裝配模型能夠根據不同性能參數的重要性動態調整其權重,以反映減速器的實際工作條件,所述綜合性能評價函數模型為: α=ω1ET+ω2η+ω3S+ω4DB; 其中,α表示裝配評價指標,ET表示傳動誤差,η表示傳動效率,S表示振動信號,DB表示噪聲信號,ω1、ω2、ω3和ω4分別表示權重系數; 通過將權重系數代入所述綜合性能評價函數模型得到裝配評價指標的曲線,對所述裝配評價指標的曲線進行數據增強并形成數據集樣本; 對所述裝配評價指標的曲線進行數據增強進行計算: ;;; f表示增強后得到的信號數據;p表示對裝配評價指標α進行切片,q表示對裝配評價指標α進行偏移,r表示對裝配評價指標α進行前后鏡像翻轉,α表示裝配評價指標;qa表示起點偏移量;pa表示切片長度;pT表示減速器的輸出端轉動一個周期時的信號采樣點數。
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