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龍圖騰網獲悉長春眾升科技發展有限公司申請的專利一種立式輪胎自動碼垛設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119796926B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510289418.7，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種立式輪胎自動碼垛設備是由林鈞濤設計研發完成，并于2025-03-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種立式輪胎自動碼垛設備在說明書摘要公布了：本發明屬于輪胎碼垛技術領域，具體涉及一種立式輪胎自動碼垛設備，包括有驅動機構和支撐架等；驅動機構上連接有支撐架，驅動機構用于帶動支撐架移動。本發明實現了通過使所有的擺動桿移動至輪胎的正上方位置，且使得連桿的中心對齊輪胎的中心，再帶動擺動桿移動至輪胎的內側，并控制兩個第一電動執行器啟動帶動滑動塊往上移動，滑動塊移動通過對應的斜桿帶動對應的擺動桿移動，進而使得所有的擺動桿向外擴張，再使得四個頂桿往上移動抵住輪胎的內側頂部，從而通過四個頂桿從輪胎的內側頂部對輪胎進行支撐限位，從而避免對輪胎造成擠壓，致使輪胎發生形變的問題，再將輪胎移動至指定位置，再持續的向上疊加輪胎，從而實現對輪胎的自動碼垛。

本發明授權一種立式輪胎自動碼垛設備在權利要求書中公布了：1.一種立式輪胎自動碼垛設備，包括有驅動機構和支撐架（5）；驅動機構上連接有支撐架（5），驅動機構用于帶動支撐架（5）移動；其特征在于，還包括有升降機構、連桿（205）、連接板（206）、第一電動執行器（207）、滑動塊（2071）、斜桿（2072）、擺動桿（208）和限位機構；支撐架（5）上連接有升降機構；升降機構上連接有連桿（205），升降機構用于帶動連桿（205）移動；連桿（205）上固接有連接板（206）；連接板（206）上固接有至少兩個第一電動執行器（207）；所有第一電動執行器（207）的伸縮部共同固接有一個滑動塊（2071）；滑動塊（2071）與連桿（205）滑動連接；滑動塊（2071）上通過轉軸（210）轉動連接有至少四個斜桿（2072）；連桿（205）上轉動連接有至少四個擺動桿（208）；每個擺動桿（208）各與一個斜桿（2072）轉動連接；每個擺動桿（208）上均連接有一個限位機構，限位機構用于對輪胎（6）進行夾持并限位； 升降機構包括有安裝板（201）、第二電動執行器（202）、固定環（203）和固定板（204）；支撐架（5）上連接有安裝板（201）；安裝板（201）下部安裝有至少兩個第二電動執行器（202）；每個第二電動執行器（202）伸縮部均固接有一個固定環（203）；所有固定環（203）下部共同固接有一個固定板（204）；固定板（204）與連桿（205）固接； 限位機構包括有固定塊（209）、轉軸（210）、固定桿（211）、彈性件（212）和頂桿（213）；擺動桿（208）的上部固接有固定塊（209）；固定塊（209）上轉動連接有轉軸（210）；轉軸（210）上轉動連接有固定桿（211）；固定桿（211）與轉軸（210）之間連接有至少兩個彈性件（212），且彈性件（212）的一端固接于固定塊（209），彈性件（212）的一端固接于固定桿（211）；固定桿（211）的上部固接有頂桿（213），所述頂桿（213）從輪胎（6）的內側頂部對輪胎（6）進行支撐限位； 還包括有碼垛系統；支撐架（5）上連接有碼垛系統；碼垛系統包括有第四電動滑軌（301）、第四電動滑塊（302）、第三電動執行器（303）、弧形桿（304）、套筒（305）和限位輥（306）；支撐架（5）上固接有至少兩個第四電動滑軌（301）；每個第四電動滑軌（301）上均滑動連接有一個第四電動滑塊（302）；每個第四電動滑塊（302）上均固接有一個第三電動執行器（303），每個第三電動執行器（303）伸縮部均固接有一個弧形桿（304）；每個弧形桿（304）上均固接有至少兩個套筒（305）；每個套筒（305）上均轉動連接有一個限位輥（306）。

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