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龍圖騰網獲悉鵬城實驗室;南方科技大學申請的專利無人集群搜救任務規劃方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119809294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510294587.X，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權無人集群搜救任務規劃方法、系統、設備及存儲介質是由王松一;羅興;楊麗麗;石雨禾;文昊林;倪曉升設計研發完成，并于2025-03-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人集群搜救任務規劃方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種無人集群搜救任務規劃方法、系統、設備及存儲介質，涉及搜救技術領域，該方法包括：對待搜救區域的多源求救信號進行分析，確定事故點信息；基于待搜救區域的環境特征信息與目標移動特征信息，動態更新待搜救區域中各網格子區域的目標發現概率；基于無人集群中無人裝備的類型數量以及事故點信息，確定當前任務規劃策略；基于當前任務規劃策略以及網格子區域的目標發現概率，確定各無人裝備的區域搜救優先級列表，對無人集群進行任務分配。通過上述方式，結合環境特征和目標移動特征，對多類型的無人裝備統一進行任務規劃與路徑分配，快速覆蓋事故點，提高搜救效率，提升搜救任務成功率。

本發明授權無人集群搜救任務規劃方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種無人集群搜救任務規劃方法，其特征在于，所述的方法，包括： 對待搜救區域的多源求救信號進行分析，確定事故點信息； 基于所述待搜救區域的環境特征信息與目標移動特征信息，動態更新所述待搜救區域中各網格子區域的目標發現概率； 基于無人集群中無人裝備的類型數量以及所述事故點信息，確定當前任務規劃策略，其中，在所述無人裝備的類型數量大于等于預設類型數量閾值時，采用基于競爭機制的任務規劃策略作為當前任務規劃策略，所述預設類型數量閾值為2，所述無人裝備包括無人機、無人船、機器狗以及無人潛航器中至少兩項； 基于所述當前任務規劃策略以及所述網格子區域的目標發現概率，確定各無人裝備的區域搜救優先級列表； 基于各無人裝備的區域搜救優先級列表、場景適配度以及執行成本進行任務分配，確定各無人裝備的目標搜救區域、執行序列以及搜救路徑，其中，采用基于競爭機制的任務規劃策略時，所有無人裝備均參與任務分配，使得正在前往目標搜救區域以及正在搜索目標搜救區域的無人裝備實時調整至區域搜救優先級列表中搜救優先級最高的網格子區域； 所述事故點信息至少包括事故點數量與事故點場景類型，所述對待搜救區域的多源求救信號進行分析，確定事故點信息的步驟包括： 在所述待搜救區域的多源求救信號中提取出時空特征； 將所述時空特征輸入事故點數量識別模型進行識別，確定所述事故點數量； 在所述待搜救區域的多源求救信號中提取出場景特征； 將所述場景特征輸入事故點場景分類模型進行分類，確定所述事故點場景類型； 所述動態更新所述待搜救區域中各網格子區域的目標發現概率，具體包括：基于時刻網格子區域的目標發現概率的計算關系式，確定時刻各網格子區域的目標發現概率，時刻網格子區域的目標發現概率的計算關系式為： 表示在時刻坐標為的網格子區域的目標發現概率，表示在時刻坐標為的臨近網格子區域的目標發現概率，表示卷積核系數，反映遇險目標從臨近網格子區域漂移至網格子區域的概率，即遇險目標向周邊移動的概率，遇險目標向周邊移動的概率的計算關系式為： 為外部環境因素使遇險目標固定移動的向量，為遇險目標隨機移動的向量，向量在半徑為的圓內均勻分布，表示網格子區域的邊長。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鵬城實驗室;南方科技大學，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區興科一街2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。