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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利基于NSGA-Ⅱ的水下回轉體外形多目標轉捩延遲優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120217866B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510303973.0，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權基于NSGA-Ⅱ的水下回轉體外形多目標轉捩延遲優化方法是由張永明;賈德偉;呂軍波;劉建華設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于NSGA-Ⅱ的水下回轉體外形多目標轉捩延遲優化方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于NSGA?Ⅱ的水下回轉體外形多目標轉捩延遲優化方法，包括以下步驟：建立多目標優化模型；種群初始化：選擇已知的若干個水下回轉體外形作為初代種群；在多個航速下，預測當代種群中每個外形首部邊界層的自然轉捩位置；非支配排序；擁擠度計算，根據每個個體的目標值計算其擁擠距離，擁擠距離較大的個體排序更靠前；生成子代種群：對當代種群中的所有外形執行選擇、交叉和變異的遺傳操作，從而生成子代種群；使用精英策略，將子代父代混合，進行非支配排序和擁擠度計算，取前N個體為下一代個體；迭代演化，獲得外形Pareto解集，即轉捩位置延遲的分布均勻的外形解集。

本發明授權基于NSGA-Ⅱ的水下回轉體外形多目標轉捩延遲優化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于NSGA-Ⅱ的水下回轉體外形多目標轉捩延遲優化方法，包括以下步驟： 步驟一，建立多目標優化模型，方法如下： 1進行基因編碼 采用實數編碼方式，使用NURBS方法，以控制點坐標表示外形的基因，則從控制點坐標到轉捩位置即為基因型到表現型的映射； 2確定多個優化目標 確定需要進行專類延遲的多個航速，以延遲所述多個航速下的轉捩位置為多個優化目標； 3確定遺傳參數、變量及約束 確定遺傳算法中種群規模N，交叉概率、變異概率參數；確定約束條件，確定設計變量變化范圍，即確定控制點位置坐標的變化范圍； 步驟二，種群初始化：選擇已知的若干個水下回轉體外形作為初代種群； 步驟三，在所述多個航速下，預測當代種群中每個外形首部邊界層的自然轉捩位置； 步驟四，非支配排序，若某一個體的所有目標值都優于另一個體，即該個體支配另一個體，不存在被支配關系的個體構成第一級解集即Pareto解集，以此類推排序出若干等級的解集，排序靠前的解集中個體的基因遺傳到下一代的概率更大； 步驟五，擁擠度計算，根據每個個體的目標值計算其擁擠距離，擁擠距離較大的個體排序更靠前； 步驟六，生成子代種群：對當代種群中的所有外形執行選擇、交叉和變異的遺傳操作，從而生成子代種群； 步驟七，使用精英策略，將子代父代混合，進行非支配排序和擁擠度計算，取前N個體為下一代個體； 步驟八，迭代演化，重復步驟三到步驟七，直至收斂且滿足優化目標，獲得外形Pareto解集，即轉捩位置延遲的分布均勻的外形解集。

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