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龍圖騰網獲悉北京德威智泊科技有限公司申請的專利一種充電設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120024241B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510336484.5，技術領域涉及：B60L53/37；該發明授權一種充電設備是由呂紅軍;嚴李李;張書景設計研發完成，并于2025-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種充電設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種充電設備，屬于充電技術領域，其系統包括機器人模塊（包括充電模塊、第一維護模塊、火災模塊以及第二維護模塊）、軌道系統模塊，通過銜接設備在軌道系統中移動，利用視覺傳感器定位充電槍，并通過機械臂抓取充電槍連接至目標車輛，機器人模塊包括充電、維護和火災處理功能，系統根據車輛充電請求規劃最優路徑，實時監測軌道狀態并調整路徑，充電過程中監測車輛和環境數據，發現火災時及時處理，并根據災后維護方案進行環境與機器人維護，適應復雜場地需求，實現無人充電。

本發明授權一種充電設備在權利要求書中公布了：1.一種充電設備，其特征在于，包括： 機器人模塊：充電機器人使用銜接設備在軌道系統進行移動，使用輔助充電設備對目標車輛進行充電，其中，銜接設備包括，充電機器人與軌道系統的連接部分和拓展部分，輔助充電設備包括第一接入、第二接入與機械臂，充電槍設置有與所述第一接入對應的第二接入，所述機械臂基于所述第一接入和所述第二接入的連接實現對所述充電槍的抓取，第一接入與第二接入的連接方式為插拔方式，拓展部分為拓展軌道，所述機械臂使用配置的視覺傳感器確定充電槍位置，抓取充電槍并將所述充電槍連接至目標車輛，所述充電槍與所述目標位置周圍的充電樁連接，其中，機器人模塊還包括充電模塊、第一維護模塊、火災模塊以及第二維護模塊； 軌道系統模塊：根據目標場規劃軌道系統； 其中，所述軌道系統包括：第一方向軌道、第二方向軌道、第三方向軌道與協載軌道； 軌道系統的第二方向軌道位于不同的第一方向軌道之間，第一方向軌道與第二方向軌道位于同一平面形成軌道層，第三方向軌道連接至少兩個軌道層，協載軌道包括軌道層移動軌道與第三方向移動軌道； 充電模塊：接收目標車輛的充電請求，定位目標位置，結合軌道的相關數據，規劃充電機器人的最優行進路徑與備用路徑； 第一維護模塊：從軌道系統獲取軌道監測數據，結合所述相關數據進行數據分析確定軌道狀態，根據所述軌道狀態對最優行進路徑與備用路徑進行維護； 火災模塊：根據維護結果控制充電機器人移動至目標位置連接至目標車輛，在充電過程中對車輛數據以及環境數據進行監測，判別是否存在火災，并對火災進行處理； 第二維護模塊：根據火災處理結果生成災后維護方案，根據所述災后維護方案對環境與充電機器人進行維護； 目標獲取單元：系統接收到目標車輛的充電請求信息，解析充電請求信息，獲取目標車輛標識，根據所述目標車輛標識，查詢目標場管理系統，確定目標車輛停放的目標位置； 充電設備確定單元：獲取目標位置的坐標信息，在目標場地圖中標記目標位置的位置，確認目標位置充電設備情況； 數據采集單元：從軌道狀態監測系統獲取軌道的相關數據，所述相關數據包括當前所有軌道的使用狀態數據、所有軌道的拓撲結構數據以及充電機器人的當前位置和狀態； 路徑計算單元：根據所述使用狀態數據、拓撲結構數據、目標位置充電設備情況進行第一路徑篩選，基于第一路徑篩選結果與充電機器人的當前位置和狀態進行第二路徑篩選，得出最優行進路徑與備用路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京德威智泊科技有限公司，其通訊地址為：101318 北京市順義區空港融慧園6號樓5層5101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。