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龍圖騰網獲悉雄安國創中心科技有限公司申請的專利端云協同的車輛檢測跟蹤方法、系統、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120126087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510616741.0，技術領域涉及：G06V20/54；該發明授權端云協同的車輛檢測跟蹤方法、系統、設備及存儲介質是由鄧輝;田澤嵩;劉宣緹;王志豪;牛晴;李影;張云琪設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本端云協同的車輛檢測跟蹤方法、系統、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及智慧交通技術領域，公開了一種端云協同的車輛檢測跟蹤方法、系統、設備及存儲介質。該方法包括在當前視頻幀中的車輛數量小于或等于第一預設閾值時，根據第一模型對當前視頻幀的目標檢測結果中的目標車輛進行跟蹤，確定當前第一跟蹤結果；第一模型部署于端云協同架構的邊緣終端；在車輛數量大于或等于第二預設閾值時，根據第二模型對當前視頻幀進行檢測和跟蹤，確定當前第二跟蹤結果；第一模型占用的計算資源小于第二模型；第二模型部署于云端；在車輛數量大于第一預設閾值且小于第二預設閾值時，基于最近一次觸發的工作模式進行跟蹤。本發明基于車輛密度動態切換占用不同計算資源的模型可以實現動態資源適配，提高算力資源利用率。

本發明授權端云協同的車輛檢測跟蹤方法、系統、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種端云協同的車輛檢測跟蹤方法，其特征在于，包括： 根據目標路口的實時視頻流確定當前視頻幀，對所述當前視頻幀進行檢測確定目標檢測結果，所述目標檢測結果包括當前視頻幀中的目標車輛和車輛數量； 在所述車輛數量小于或等于第一預設閾值時，觸發第一工作模式； 在所述車輛數量大于或等于第二預設閾值時，觸發第二工作模式； 在所述車輛數量大于第一預設閾值且小于第二預設閾值時，觸發第三工作模式；所述第三工作模式為最近一次觸發的工作模式； 在所述第一工作模式下，根據第一模型對目標檢測結果中的目標車輛進行跟蹤，并確定當前第一跟蹤結果；所述第一模型部署于端云協同架構的邊緣終端； 在所述第二工作模式下，根據第二模型對當前視頻幀中的目標車輛進行檢測和跟蹤，并確定當前第二跟蹤結果；所述第一模型占用的計算資源小于所述第二模型占用的計算資源；所述第二模型部署于端云協同架構的云端； 在所述第三工作模式下，基于最近一次觸發的工作模式對當前視頻幀中的目標車輛進行檢測，或，檢測和跟蹤，并確定當前第三跟蹤結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人雄安國創中心科技有限公司，其通訊地址為：070001 河北省保定市雄安新區啟動區雄安科創中心B棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。