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龍圖騰網獲悉北京熙捷科技有限公司申請的專利一種具有照明識別的操作機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120164199B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510643179.0，技術領域涉及：G06V20/60；該發明授權一種具有照明識別的操作機器人是由宋海軍;何乃旭設計研發完成，并于2025-05-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有照明識別的操作機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人控制技術領域，公開了一種具有照明識別的操作機器人，包括：光照編碼投影模塊，用于根據目標物體的材質特性生成光照編碼圖案序列，并將光照編碼圖案序列投射到目標物體表面；多角度光學感知模塊，用于獲取目標物體的光學響應特征；非剛性變形分析模塊，基于光學響應特征分析光照編碼圖案在不同時刻的變化構建非剛性變形場，并預測目標物體下一時刻的材質狀態；力學特性分析模塊，用于利用深度學習模型分析光學響應特征與目標物體力學特性的關系，根據材質狀態預設操作力度參數；閉環控制模塊，用于形成閉環控制模式；本發明能夠實現對非剛性變形物體的高精度感知和精確操作控制。

本發明授權一種具有照明識別的操作機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有照明識別的操作機器人，其特征在于，包括： 光照編碼投影模塊，用于根據目標物體的材質特性生成光照編碼圖案序列，并將光照編碼圖案序列投射到目標物體表面； 多角度光學感知模塊，用于捕獲目標物體在光照編碼圖案序列投射條件下的光學響應數據，獲取目標物體的光學響應特征； 非剛性變形分析模塊，基于光學響應特征分析光照編碼圖案在不同時刻的變化構建非剛性變形場，并采用長短期記憶網絡結構預測目標物體下一時刻的材質狀態，所述長短期記憶網絡包含一個輸入層、兩個LSTM層和一個全連接輸出層，所述兩個LSTM層各包含128個隱藏單元，所述網絡輸入為時間窗口內的光學響應特征序列，輸出為預測的材質狀態，所述材質狀態包括彈性模量、粘性系數和硬度； 力學特性分析模塊，用于利用深度學習模型分析光學響應特征與目標物體力學特性的關系，預設操作力度參數，具體包括以下步驟：基于預先構建的數據集，訓練深度學習模型建立光學特征與力學參數之間的映射關系；模型采用多層卷積神經網絡結構，輸入為物體的光學響應特征，輸出為估計的力學參數向量，包括彈性模量、硬度、粘彈性參數，對物體的不同區域，生成力學參數的空間分布圖；基于推斷的力學參數預設機器人末端執行器的初始操作力度和接觸策略；對于不同類型的操作任務，根據任務需求和物體力學計算最適合的操作參數，包括接觸位置、接觸角度、施加力度和操作速度； 閉環控制模塊，用于根據非剛性變形場和材質狀態實時調整機器人的操作參數，形成閉環控制模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京熙捷科技有限公司，其通訊地址為：100161 北京市豐臺區大成路6號院1號樓25層2502；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。