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龍圖騰網獲悉西安拓米網絡科技有限公司;甘肅省計量測試檢定東部分中心申請的專利基于數學模型的多傳感器動態校準方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120176818B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510672151.X，技術領域涉及：G01G23/01；該發明授權基于數學模型的多傳感器動態校準方法及系統是由李琛;張悅;周漢波;趙曉琦設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于數學模型的多傳感器動態校準方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于數學模型的多傳感器動態校準方法及系統，涉及計算機系統相關技術領域，該方法包括：通過搭建動態稱量傳輸結構，獲取歷史稱量樣本數據集。根據歷史稱量樣本數據集以及稱量誤差標簽樣本訓練動態擾動濾除模型，稱量誤差標簽為歷史稱量傳輸數據和物品實際重量數據之間的誤差。通過獲取實時稱量傳輸數據，將實時稱量傳輸數據發送至動態擾動濾除模型中，獲取稱量補償數據進行補償校準，輸出校準后的稱量傳輸數據。解決了現有技術中動態稱量過程中因物品運動、傳輸帶加速與振動等因素導致的稱量數據不穩定、誤差較大的技術問題。實現了輸出穩定且接近真實重量的高精度動態稱量結果，提升了系統的稱量準確性與可靠性的技術效果。

本發明授權基于數學模型的多傳感器動態校準方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于數學模型的多傳感器動態校準方法，其特征在于，所述方法包括： 搭建動態稱量傳輸結構，所述動態稱量傳輸結構包括移動平臺和稱量單元； 連接所述動態稱量傳輸結構，獲取歷史稱量樣本數據集，所述歷史稱量樣本數據集包括所述稱量單元的歷史稱量傳輸數據以及所述移動平臺的歷史移動控制數據； 根據所述歷史稱量樣本數據集以及稱量誤差標簽樣本訓練動態擾動濾除模型，所述稱量誤差標簽為所述歷史稱量傳輸數據和物品實際重量數據之間的誤差，其中，所述動態擾動濾除模型包括Kalman濾波器，引入均方誤差損失基于所述歷史稱量樣本數據集和所述稱量誤差標簽樣本對Kalman濾波器進行監督訓練獲取； 通過所述稱量單元對目標物品進行傳感集成，獲取實時稱量傳輸數據，將所述實時稱量傳輸數據發送至所述動態擾動濾除模型中，獲取稱量補償數據； 按照所述稱量補償數據對所述目標物品的稱量結果進行補償校準，輸出校準后的稱量傳輸數據； 所述稱量單元包括靜態稱量單元和動態稱量單元，所述靜態稱量單元可拆卸設置于所述移動平臺的前端，所述動態稱量單元集成于所述移動平臺內，方法包括： 建立所述靜態稱量單元和所述動態稱量單元與中央控制模塊的CAN總線通信鏈路； 將物品樣本放置于所述靜態稱量單元，通過所述CAN總線通信鏈路將記錄的靜態稱量傳輸數據作為物品實際重量數據存儲至所述中央控制模塊； 將所述物品樣本放置于所述動態稱量單元，通過所述CAN總線通信鏈路將記錄的動態稱量傳輸數據至所述中央控制模塊； 根據所述靜態稱量傳輸數據和所述動態稱量傳輸數據，得到所述物品樣本的稱量誤差標簽樣本，用于訓練動態擾動濾除模型； 根據所述歷史稱量樣本數據集以及稱量誤差標簽樣本訓練動態擾動濾除模型，方法包括： 對所述歷史稱量樣本數據集中動態稱量傳輸數據和歷史移動控制數據，切分為固定長度時間窗口，提取每個窗口的狀態波動特征； 其中，所述狀態波動特征包括當前窗口的加速度、速度、信號波動標準差和響應延遲； 構建基于Kalman濾波器的動態擾動濾除模型，輸入每個窗口的狀態波動特征來計算每個窗口的誤差估計值，引入均方誤差損失將所述歷史稱量樣本數據集的稱量誤差標簽樣本與所述誤差估計值進行迭代訓練，得到動態擾動濾除模型。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安拓米網絡科技有限公司;甘肅省計量測試檢定東部分中心，其通訊地址為：710075 陜西省西安市高新區唐延路35號旺座現代城D座804室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。