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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所申請的專利一種地面定點激光通信終端高精度初始指向方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120195714B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510683423.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/53；該發(fā)明授權(quán)一種地面定點激光通信終端高精度初始指向方法及系統(tǒng)是由王軒;王晨;韓俊鋒;李宇昂設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種地面定點激光通信終端高精度初始指向方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及激光通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種地面定點激光通信終端高精度初始指向方法及系統(tǒng)，包括：安裝地面轉(zhuǎn)臺和獲取GNSS基線的測量方位角；獲取每個時刻下目標恒星的采集方位角和采集俯仰角；根據(jù)GNSS基線的測量方位角、每個時刻下目標恒星的采集方位角和采集俯仰角，對方位角和俯仰角進行迭代調(diào)整，直至獲取最佳理論方位角和最佳理論俯仰角；將最佳理論方位角和最佳理論俯仰角作為調(diào)整轉(zhuǎn)臺的最佳參數(shù)進行調(diào)整，以確定激光通信終端的高精度初始指向。本發(fā)明通過對方位角和俯仰角的調(diào)整提高了激光通信終端初始指向的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種地面定點激光通信終端高精度初始指向方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地面定點激光通信終端高精度初始指向方法，其特征在于，包括： 獲取GNSS基線的測量方位角，包括，將GNSS雙天線基線方向與真北方向之間的夾角，作為GNSS基線的方位角測量值，記為GNSS基線的測量方位角； 獲取每個時刻下目標恒星的采集方位角和采集俯仰角； 根據(jù)GNSS基線的測量方位角、每個時刻下目標恒星的采集方位角和采集俯仰角，進行迭代調(diào)整，直至獲取最佳理論方位角和最佳理論俯仰角，包括， 步驟1、根據(jù)GNSS基線的測量方位角、每個時刻下目標恒星的采集方位角和采集俯仰角，獲得每個時刻下的理論方位角和理論俯仰角；判斷每個時刻下的理論方位角和理論俯仰角對應(yīng)的地面轉(zhuǎn)臺視場內(nèi)是否有目標恒星，當沒有目標恒星時，則跳轉(zhuǎn)至步驟2，當有目標恒星時，則調(diào)整至步驟5； 步驟2、手動調(diào)整轉(zhuǎn)臺使其目標恒星出現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺視場的正中央，此時記錄目標恒星在轉(zhuǎn)臺視場正中央時轉(zhuǎn)臺的實際方位角和實際俯仰角；根據(jù)每個時刻下的理論方位角和理論俯仰角、實際方位角和實際俯仰角，計算獲得每個時刻對應(yīng)的方位角誤差值和俯仰角誤差值，判斷方位角誤差值和俯仰角誤差值是否同時在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，當不在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)時，則跳轉(zhuǎn)至步驟3，當在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)時，則跳轉(zhuǎn)至步驟4； 步驟3、根據(jù)上一個時刻對應(yīng)的方位角修正值和俯仰角修正值、每個時刻對應(yīng)的方位角誤差值和俯仰角誤差值，計算獲得每個時刻對應(yīng)的方位角修正值和俯仰角修正值，獲取下一個時刻下目標恒星的采集方位角和采集俯仰角，并跳轉(zhuǎn)至步驟1； 步驟4、將實際方位角和實際俯仰角作為最佳理論方位角和最佳理論俯仰角輸出，并跳轉(zhuǎn)至步驟6； 步驟5、將每個時刻下的理論方位角和理論俯仰角作為最佳理論方位角和最佳理論俯仰角輸出，并跳轉(zhuǎn)至步驟6； 步驟6、根據(jù)最佳理論方位角和最佳理論俯仰角，確定激光通信終端的高精度初始指向； 所述獲得每個時刻下的理論方位角和理論俯仰角，包括： 式中，表示每個時刻下目標恒星的采集方位角，表示上一個時刻對應(yīng)的方位角修正值，表示GNSS基線的測量方位角，表示每個時刻下目標恒星的理論方位角；表示每個時刻下目標恒星的采集俯仰角，表示上一個時刻對應(yīng)的俯仰角修正值，表示每個時刻下目標恒星的理論俯仰角； 所述獲得每個時刻對應(yīng)的方位角誤差值和俯仰角誤差值，包括： 將每個時刻下的理論方位角與對應(yīng)的實際方位角之間的差值，記為每個時刻對應(yīng)的方位角誤差值；將每個時刻下的理論俯仰角與對應(yīng)的實際俯仰角之間的差值，記為每個時刻對應(yīng)的俯仰角誤差值； 所述獲得每個時刻對應(yīng)的方位角修正值和俯仰角修正值，包括： 將上一個時刻對應(yīng)的方位角修正值與每個時刻對應(yīng)的方位角誤差值之間的差值作為每個時刻對應(yīng)的方位角修正值；將上一個時刻對應(yīng)的俯仰角修正值與每個時刻對應(yīng)的俯仰角誤差值之間的差值作為每個時刻對應(yīng)的俯仰角修正值；將最佳理論方位角和最佳理論俯仰角作為調(diào)整轉(zhuǎn)臺的最佳參數(shù)進行調(diào)整，以確定激光通信終端的高精度初始指向。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區(qū)新型工業(yè)園信息大道17號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。