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龍圖騰網獲悉上海交通大學三亞崖州灣深?？萍佳芯吭?長三角船舶與海工裝備技術創新中心申請的專利一種海底礦物和生物資源采集裝置、設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120312228B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510694073.3，技術領域涉及：E21C50/00；該發明授權一種海底礦物和生物資源采集裝置、設備及方法是由趙國成;徐立新;譚長瀟;肖龍飛;陳哲;王霄;李星群;洪智超;韓超帥設計研發完成，并于2025-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海底礦物和生物資源采集裝置、設備及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種海底礦物和生物資源采集裝置、設備及方法，包括抽吸頭、自動回位機構、自動升降機構和環境感知模塊；抽吸頭用于抽吸海底待采物；自動回位機構設于抽吸頭內，由主體框架、扭簧合頁、限位器及導流板構成，通過扭簧合頁與限位器的配合，使導流板能根據海底待采物大小被動式調整離底高度；自動升降機構位于抽吸頭一側，包括搭載平臺、升降模塊、重力平衡擺臂和姿態感知模塊，姿態感知模塊監測抽吸頭姿態并調節升降模塊，使抽吸頭保持水平和預設離底高度；環境感知模塊可實時感知環境參數并精準識別海底待采物的物理特征，并動態調節水泵流量降低整體能耗。本發明實現了海底礦物和生物資源的高效采集和節能采集的雙重效果。

本發明授權一種海底礦物和生物資源采集裝置、設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種海底礦物和生物資源采集裝置，其特征在于，包括： 抽吸頭，用于抽吸海底待采物； 自動回位機構，設置在所述抽吸頭內，所述自動回位機構包括： 主體框架，設置在所述抽吸頭內部前端并與之緊固連接，所述主體框架與抽吸頭之間形成所述海底待采物的采集通道； 導流板，通過扭簧合頁與所述主體框架內側相樞接，所述導流板可在所述采集通道內上下被動翻轉，且所述導流板末端朝向所述抽吸頭的抽吸口；以及 限位器，設置在所述主體框架內，用于將所述導流板限制在初始位置； 自動升降機構，設置在所述抽吸頭一側，所述自動升降機構包括： 搭載平臺； 升降模塊，設置在所述搭載平臺下方且與所述主體框架連接； 重力平衡擺臂，連接在所述搭載平臺和升降模塊之間；以及 姿態感知模塊，用于實時監測所述抽吸頭的傾斜角度和離底高度，并調節所述升降模塊上升或下降，以在所述重力平衡擺臂的約束下使得所述抽吸頭保持水平姿態和預設的離底高度； 所述重力平衡擺臂包括傾斜設置的固定桿和垂直設置的伸縮桿，所述固定桿和伸縮桿的上下端分別與所述搭載平臺和升降模塊的升降端相鉸接； 在所述抽吸頭和導流板表面均形成有減阻自清潔表面織構，所述減阻自清潔表面織構采用模仿蝴蝶翅膀鱗片的微納結構；所述模仿蝴蝶翅膀鱗片的微納結構為采用激光微加工工藝在所述抽吸頭和導流板表面進行織構處理，使其宏觀層面保持亞光平整特征，微觀層面則形成仿蝴蝶翅膀鱗片的微觀隆起與納米級溝槽陳列的復合結構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學三亞崖州灣深?？萍佳芯吭?長三角船舶與海工裝備技術創新中心，其通訊地址為：572024 海南省三亞市崖州區崖州灣科技城用友產業園5號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。