中國科學院大學艾云峰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院大學申請的專利礦區3D占用預測方法、裝置、車輛、設備、介質和芯片獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120299008B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787770.3，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權礦區3D占用預測方法、裝置、車輛、設備、介質和芯片是由艾云峰;吳曄;李鑫慶;宋瑞琦;曾楠馨設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本礦區3D占用預測方法、裝置、車輛、設備、介質和芯片在說明書摘要公布了：本申請提供了一種礦區3D占用預測方法、裝置、車輛、設備、介質和芯片，涉及礦區自動駕駛及建模領域。該方法包括：基于礦區2D圖像得到3D圖像特征，以及基于礦區3D點云得到3D點云特征；對3D圖像特征和3D點云特征進行特征融合，得到融合特征；通過3D占用預測頭對融合特征進行占用預測，并使用3D占用真值進行監督，得到3D占用分布預測值；通過3D高斯潑濺技術將3D占用分布預測值轉化為2D語義分割預測值和深度預測值，并使用2D語義分割真值對2D語義分割預測值進行監督，以及使用深度真值對深度預測值進行監督。
本發明授權礦區3D占用預測方法、裝置、車輛、設備、介質和芯片在權利要求書中公布了：1.一種礦區3D占用預測方法，其特征在于，包括： 基于礦區2D圖像得到3D圖像特征，以及基于礦區3D點云得到3D點云特征； 對所述3D圖像特征和所述3D點云特征進行特征融合，得到融合特征； 通過3D占用預測頭對所述融合特征進行占用預測，并使用3D占用真值進行監督，得到3D占用分布預測值； 通過3D高斯潑濺技術將所述3D占用分布預測值轉化為2D語義分割預測值和深度預測值，并使用2D語義分割真值對所述2D語義分割預測值進行監督，以及使用深度真值對所述深度預測值進行監督； 在所述通過3D占用預測頭對所述融合特征進行占用預測之前，所述方法還包括： 對所述融合特征進行降維處理，輸出RGB預測值和不透明度預測值； 通過3D高斯潑濺技術將所述RGB預測值和所述不透明度預測值，轉化為2DRGB預測值，并使用RGB真值對所述2DRGB預測值進行監督。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院大學，其通訊地址為：101408 北京市懷柔區雁棲湖東路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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