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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利一種機器人觸摸交互控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120295495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510787346.9，技術領域涉及：G06F3/0354；該發明授權一種機器人觸摸交互控制方法是由陳爾奎;楊俊卿;徐鑫淼;孔德新;王國輝設計研發完成，并于2025-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人觸摸交互控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及教學設備交互技術領域，具體涉及一種機器人觸摸交互控制方法。該方法獲取幼教設備上的觸摸點和觸摸位置區域；分別獲取存在觸摸點和不存在觸摸點的連續采樣時刻構成的時間段，作為觸摸時間段和空白時間段；分析與空白時間段相鄰的兩個觸摸時間段內的觸摸點變化，更新觸摸時間段；基于更新后的觸摸時間段，構建多個連通圖；結合連通圖的結構分布特征，對節點相似度進行加權調節，基于連通圖分裂聚類算法確定聚類簇；提取出聚類簇內的采樣時刻，進行觸摸位置區域的插值補充，得到交互軌跡。本發明通過對觸摸動作位置的變化特征提取和節點間結構分布關聯性的分析，提高了幼教設備的人機交互的準確性。

本發明授權一種機器人觸摸交互控制方法在權利要求書中公布了：1.一種機器人觸摸交互控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 獲取紅外觸摸板的幼教設備上進行觸摸交互時產生的觸摸點，并由所述觸摸點構成觸摸位置區域； 分別獲取幼教設備上存在觸摸點的連續采樣時刻構成的時間段和不存在觸摸點的連續采樣時刻構成的時間段，作為觸摸時間段和空白時間段；對與所述空白時間段相鄰的兩個觸摸時間段內的觸摸點變化進行動作變化關聯度分析，確定空白時間段的動作變化關聯度；根據所述空白時間段的動作變化關聯度，對空白時間段進行篩選，得到關聯時間段；基于所述關聯時間段，更新觸摸時間段； 其中，空白時間段的動作變化關聯度的獲取方法為：獲取與空白時間段相鄰的兩個觸摸時間段內每個采樣時刻的觸摸位置變化度；根據觸摸時間段內不同采樣時刻的觸摸位置變化度以及觸摸時間段的長度，確定不同采樣時刻的觸摸位置的間隔變化關聯度；結合位于空白時間段左右端點處的屬于觸摸時間段的采樣時刻所對應的觸摸位置的間隔變化關聯度，確定空白時間段的動作變化關聯度； 基于更新后的觸摸時間段，構建多個連通圖；結合所述連通圖的結構分布特征，確定連通圖中節點的節點區分置信度；以所述節點區分置信度作為權重，對節點相似度進行加權，基于連通圖分裂聚類算法，確定聚類簇； 提取出所述聚類簇內屬于關聯時間段的采樣時刻，作為交互時刻；對所述交互時刻進行觸摸位置區域的插值補充，得到最終的觸摸位置區域形成的交互軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東科技大學，其通訊地址為：250031 山東省濟南市天橋區勝利莊路17號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。