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龍圖騰網獲悉中國鐵塔股份有限公司天津市分公司申請的專利低空雷達聯合高點監控驅鳥方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120314908B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510809550.6，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權低空雷達聯合高點監控驅鳥方法是由邊利軍;郭強;張雷雷;芮瑞;高鵬樺;劉雨辰;孔丹丹;陳姝聰;翟科設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本低空雷達聯合高點監控驅鳥方法在說明書摘要公布了：本發明涉及航空安全技術領域，具體為低空雷達聯合高點監控驅鳥方法，包括以下步驟：通過部署于機場邊界矩陣節點的低空雷達，以偵查模式獲取空中反射回波原始數據，構建包含探測時刻、目標斜距、方位角度、俯仰角度和回波強度的三維感知空間點集；采用改進的DeepSORT技術對步驟S1中空間點集進行智能識別。本發明通過機場邊界低空雷達構建三維感知網絡，采用改進DeepSORT技術二次驗證，實現鳥類識別準確率≥98%、定位刷新＜1秒，針對視頻監控覆蓋有限，雷達構建三維感知網絡引導攝像機聚焦，EMA模塊增強小目標特征提取，聯動無人機動態規劃路徑、搭載多模態設備驅離，強化學習策略，大大降低了鳥類重復入侵率。

本發明授權低空雷達聯合高點監控驅鳥方法在權利要求書中公布了：1.低空雷達聯合高點監控驅鳥方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、低空雷達掃描初始數據集：通過部署于機場邊界矩陣節點的低空雷達，以偵查模式獲取空中反射回波原始數據，構建包含探測時刻、目標斜距、方位角度、俯仰角度和回波強度的三維感知空間點集； S2、初始鳥群識別：采用改進的DeepSORT技術對步驟S1中空間點集進行智能識別，形成空中可移動目標跟蹤軌跡，所述改進包括：在卡爾曼濾波狀態量中增加回波強度維度s和高度參量w，軌跡關聯采用馬氏距離與余弦距離加權度量，實現對目標軌跡的跟蹤與預測； S3、鳥群識別驗證：對步驟S2識別的跟蹤軌跡，結合低空雷達坐標計算WGS-84坐標，牽引紅外雙波段智能攝像機進行目標驗證，攝像機驗證算法基于Yolov8s，在Backbone的C2f模塊第二個卷積層后增加高效多尺度注意力模塊EMA，與C2f構成C2f-EMA模塊，替換原Backbone第三級、第四級C2f模塊，提升小目標和模糊目標特征提取能力； S4、跟蹤模式啟動：S3中低空雷達與攝像機確認軌跡后，低空雷達切換至跟蹤模式，鳥類軌跡更新間隔從3秒縮短至0.1秒； S5、協同決策與任務派遣：根據步驟S4中鳥群位置、飛行方向及機場保護區數據，結合鳥群歷史軌跡的航向角變化率、速度矢量，對鳥群未來30秒內的運動軌跡進行短期預測，根據步驟S2中的預測軌跡預測鳥群與保護區最小間隔，若小于閾值則生成驅鳥任務并派遣無人機； S6、動態路徑規劃與驅鳥執行：驅鳥任務進行時，通過低空雷達為無人機提供實時引導，無人機基于鳥群實時位置規劃路徑，搭載多模態驅鳥設備執行驅離任務；同步計算鳥群與保護區最小間隔，直至間隔滿足閾值且預測軌跡不再進入保護區，低空雷達轉回偵查模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵塔股份有限公司天津市分公司，其通訊地址為：300040 天津市和平區小白樓街唐山道58號3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。